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公开(公告)号：CN107949010A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711469813.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于MESH网络的无线组网路由测试方法及，通过服务器中的NodeSpace软件模拟MESH设备在物理空间中的远距离分布和数据广播，通过发送数据到相应的客户端，再通过客户端转发到与其相连的MESH设备进行路由协议处理。处理完成后，MESH设备将处理结果经客户端发送到服务器，在服务器上可视化显示路由结果，并将路由结果转发到附近的MESH设备。通过该方法及系统能测试无线MESH网络中路由的形成、广播和变化等功能，并能对MESH路由的形成和变化进行快速有效的可视化测试，且测试操作方便，便于理解和改进。
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公开(公告)号：CN119276690A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411380674.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
IPC: H04L41/0663
Abstract: 本发明公开了一种热备份的二层主备信息处理系统及其热备份方法，所述系统包括互为主备的控制中心A和B，控制中心下包括两个互为主备的业务设备，互相称为伙伴业务设备；控制中心之间的主备切换由用户进行控制，业务设备的主备切换通过协商流程完成，业务设备启动后向其归属的控制中心查询当前主控制中心ID即CoreID，若该CoreID是其所归属的控制中心，则该业务设备为主业务设备或备业务设备。随后两个业务设备向其伙伴业务设备查询其主备状态，其伙伴业务设备如果在设置的时间内无应答，则查询发起方自身为主业务设备，其伙伴业务设备为备业务设备。本发明针对二层主备信息处理系统进行热备份设计，使得其能够进行业务数据的自动备份以及控制中心切换所导致的业务设备的主备切换。
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公开(公告)号：CN111935533A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010641822.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
IPC: H04N21/432 , H04N21/6587
Abstract: 本发明公开了一种无人机多源测控数据回放方法，包括用户控制模块、存储模块和回放模块，用户控制端是接收用户操作，发送各种控制报文到存储模块和回放模块，储模块接收用户控制端的指令报文，接收无人机多个数据源发送的IP报文，并根据端口存储到不同的文件中，回放模块接收用户控制端的指令报文，读取存储模块存储的多个文件形成多个报文列表，并将不同的列表，按照高时间精度，发送到指定的IP和端口。本发明可适用于无人机测控场景下进行多路IP报文的存储，以及事后进行历史时间的回放，支持通过时间的精确，实现严格的先后顺序的场景重建和历史状况解读。本发明支持多次回放。
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公开(公告)号：CN117641283A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311469529.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
IPC: H04W4/42 , H04W12/06 , H04W12/122 , H04W24/04
Abstract: 本发明公开了一种用于机站双端通信系统，包括地面无线通信系统和部署于飞机上的机载无线通信系统，地面无线通信系统包括：基站无线通信设备、第一综合管理系统、第一锁机制、数据处理服务器；机载无线通信系统包括：机载无线通信设备、第二综合管理系统、第二锁机制；机载无线通讯系统用户，利用按需采集到若干图片，第二锁机制验证后，通过机载无线通信系统向地面无线通信系统发送数据；地面无线通信系统接收到飞机侧的图片，第一锁机制验证后，数据处理服务器对来自飞机用户的图片进行处理，最后将所得的结果给对端的飞机用户发送数据信息或者按需对其他飞机无线通信系统用户进行广播。本发明确保飞机用户与基站的通信数据为双向可信任。
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公开(公告)号：CN114397917A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111653065.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了基于二次曲线预测的无人机定向天线跟踪方法及系统，定向天线基于二次曲线预测模型预测定向天线跟踪无人机的目标角，进而控制定向天线实时跟踪无人机，解决了通信链路传输能力以及低成本GPS接收机动态特性的限制；可以在某些情况下GPS信息没有按时上报的情况下继续保持跟踪,给天线驱动装置发送指令的频率不再受GPS信息上报频率的控制，天线可以更平稳的运动；以及在近距离跟踪时，跟踪角度变化波动较大，容易造成跟踪系统运动波动和较大的跟踪误差，显著增加系统磨损的问题；并且解决了GPS信息通过链路传输存在一定延时的问题,可以抵消GPS信息的传输时延，提高跟踪的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114397917B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111653065.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了基于二次曲线预测的无人机定向天线跟踪方法及系统，定向天线基于二次曲线预测模型预测定向天线跟踪无人机的目标角，进而控制定向天线实时跟踪无人机，解决了通信链路传输能力以及低成本GPS接收机动态特性的限制；可以在某些情况下GPS信息没有按时上报的情况下继续保持跟踪,给天线驱动装置发送指令的频率不再受GPS信息上报频率的控制，天线可以更平稳的运动；以及在近距离跟踪时，跟踪角度变化波动较大，容易造成跟踪系统运动波动和较大的跟踪误差，显著增加系统磨损的问题；并且解决了GPS信息通过链路传输存在一定延时的问题,可以抵消GPS信息的传输时延，提高跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN111935533B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010641822.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
IPC: H04N21/432 , H04N21/6587
Abstract: 本发明公开了一种无人机多源测控数据回放方法，包括用户控制模块、存储模块和回放模块，用户控制端是接收用户操作，发送各种控制报文到存储模块和回放模块，储模块接收用户控制端的指令报文，接收无人机多个数据源发送的IP报文，并根据端口存储到不同的文件中，回放模块接收用户控制端的指令报文，读取存储模块存储的多个文件形成多个报文列表，并将不同的列表，按照高时间精度，发送到指定的IP和端口。本发明可适用于无人机测控场景下进行多路IP报文的存储，以及事后进行历史时间的回放，支持通过时间的精确，实现严格的先后顺序的场景重建和历史状况解读。本发明支持多次回放。
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公开(公告)号：CN117857318A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311791320.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
IPC: H04L41/0668 , H04L67/145
Abstract: 本发明公开了一种基于Redis的集群主备热备份系统及方法。所述系统，包括：信息处理集群设备、多个业务处理设备、主备推举器以及Redis缓存。所述方法包括：S1、启动信息处理集群设备，通过UDP向推举器上报，对应类型为DevRun；推举器决定该设备是主机业务设备还是备机业务设备；S2、备机业务设备也将向推举器发送DoSlave,来进行保活监测；S3、推举器如果有一段时间接收不到DoMaster,将认为主机崩溃，此时将通过MasterAct来指定一个备机作为新的主机。本发明解决了在主备集群中，无法快速指定主机的情况。
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公开(公告)号：CN207704345U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721734864.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种硬件平台，包括机箱及机箱内的背板、多个功能模块和至少一块面板，背板为使用无源器件的印制板，并采用CPCI总线接口设计；功能模块包括主控模块、业务/功能扩展模块、串口扩展模块、显控模块和电源模块；机箱内所有数据线均通过印制板直接连接；各功能模块通过连接器或转接板与背板连接；面板通过相应的接插件与背板连接，并配置有与各功能模块对应的多个对外接口。该硬件平台主要基于国产化处理器和国产化操作系统进行设计，以进一步提升国产化平台的运行速度、图像显示、常用软件开发平台适配等性能，具有功能扩展性强，性能稳定，方便维护等优点。
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公开(公告)号：CN119254391A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411269221.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京能猫通信科技有限公司
IPC: H04L1/1867 , H04L1/1829 , H04L1/1607 , H04W4/12
Abstract: 本发明公开了一种基于状态控制和应答的短波数据链消息轮询方法，包括：初始化轮询系统，设置包含开启和关闭状态的轮询入口开关，开启轮询入口开关，启动第一定时器；当第一定时器超时后，一类站向二类站发起轮询，并关闭轮询入口开关，启动第二定时器；当轮询系统在第二定时器超时前，收到一类站的发送结束信息，停止第二定时器，启动第三定时器；当轮询系统在第三定时器超时前，收到二类站发送的应答消息，停止第三定时器，启动第四定时器；当轮询系统在第四定时器超时时间内，收到二类站的应答数据的停止码，停止第四定时器，本轮轮询结束，打开轮询入口开关，返回轮询发起步骤准备下一轮轮询；本发明不增加额外设施的情况下，能有效的提高数据链消息的轮询效率。
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