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公开(公告)号：CN114397917A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111653065.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了基于二次曲线预测的无人机定向天线跟踪方法及系统，定向天线基于二次曲线预测模型预测定向天线跟踪无人机的目标角，进而控制定向天线实时跟踪无人机，解决了通信链路传输能力以及低成本GPS接收机动态特性的限制；可以在某些情况下GPS信息没有按时上报的情况下继续保持跟踪,给天线驱动装置发送指令的频率不再受GPS信息上报频率的控制，天线可以更平稳的运动；以及在近距离跟踪时，跟踪角度变化波动较大，容易造成跟踪系统运动波动和较大的跟踪误差，显著增加系统磨损的问题；并且解决了GPS信息通过链路传输存在一定延时的问题,可以抵消GPS信息的传输时延，提高跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN114064643A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111331507.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/2457 , G06F16/25 , G06F16/27
Abstract: 本发明公开了一种基于Oracle的任务式的数据转换系统，包括数据转换工具和中间库，数据转换工具提供用户数据转换配置功能和数据转换执行功能，中间库一方面作为数据转换系统的存储数据库，保存数据转换系统的系统表和转换规则，另一方面作为数据转换执行的中间库，用于数据转换执行和验证测试；数据转换工具在执行具体的转换执行操作时，使用同步复制技术将源库相关数据复制到中间库，将目标库相关数据复制到中间库，在中间库执行数据转换执行操作和验证测试，数据转换完成并验证测试成功后同步复制转换执行结果到目标库。本发明将转换配置和转换执行分离，提供更灵活的使用体验，将更多的转换执行操作放在后台定时处理，同时提供进度跟踪和结果查询。
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公开(公告)号：CN105607904B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510952542.3
申请日：2015-12-18
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
Inventor： 方中海
Abstract: 本发明公开了一种基于Linux平台的通信软件的快速开发框架及其使用方法，该框架包括公共支撑库和多线程开发框架，所述公共支撑库包括配置文件读写模块、分级打印模块、日志长时间保存模块、定时器管理模块和通用链表模块，所述多线程开发框架包括消息管理模块、线程池管理模块、线程自启动模块。本发明一方面包括了配置文件读写、分级打印、日志长期保存、高精度定时器、通用链表等实用的公共支撑功能，另一方面，包含设计了精妙的多线程开机按序启动机制，并提供了多线程间消息交互机制，很好的支持了各通信接口间消息交互。
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公开(公告)号：CN114397917B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111653065.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了基于二次曲线预测的无人机定向天线跟踪方法及系统，定向天线基于二次曲线预测模型预测定向天线跟踪无人机的目标角，进而控制定向天线实时跟踪无人机，解决了通信链路传输能力以及低成本GPS接收机动态特性的限制；可以在某些情况下GPS信息没有按时上报的情况下继续保持跟踪,给天线驱动装置发送指令的频率不再受GPS信息上报频率的控制，天线可以更平稳的运动；以及在近距离跟踪时，跟踪角度变化波动较大，容易造成跟踪系统运动波动和较大的跟踪误差，显著增加系统磨损的问题；并且解决了GPS信息通过链路传输存在一定延时的问题,可以抵消GPS信息的传输时延，提高跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN111935533B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010641822.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
IPC: H04N21/432 , H04N21/6587
Abstract: 本发明公开了一种无人机多源测控数据回放方法，包括用户控制模块、存储模块和回放模块，用户控制端是接收用户操作，发送各种控制报文到存储模块和回放模块，储模块接收用户控制端的指令报文，接收无人机多个数据源发送的IP报文，并根据端口存储到不同的文件中，回放模块接收用户控制端的指令报文，读取存储模块存储的多个文件形成多个报文列表，并将不同的列表，按照高时间精度，发送到指定的IP和端口。本发明可适用于无人机测控场景下进行多路IP报文的存储，以及事后进行历史时间的回放，支持通过时间的精确，实现严格的先后顺序的场景重建和历史状况解读。本发明支持多次回放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107919994A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711330842.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
Inventor： 方中海
IPC: H04L12/24
CPC classification number: H04L41/0668 , H04L41/0654
Abstract: 本发明公开一种实现网络服务双机热备的方法及服务器，首先通过快/慢结合的心跳和握手机制，完成主备协商和服务器模式的切换；然后在网络层面，利用虚拟IP技术，实现双机利用同一IP地址对外提供网络服务的热备方案。双机热备插件的物理形态为一软件插件的形式，可安装于Windows、Linux类操作系统。该方法通过在服务器上安装热备插件，无需修改原服务器上的服务程序，非常有利于原来单服务器工作的系统，实现双机热备的升级；采用虚拟IP技术，并通过快/慢结合的心跳和握手机制，以自动完成双机热备状态的协商和服务器模式的切换，无需客户端轮询查找服务器，有效避免了客户端和用户的负担的增加。
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公开(公告)号：CN117857318A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311791320.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
IPC: H04L41/0668 , H04L67/145
Abstract: 本发明公开了一种基于Redis的集群主备热备份系统及方法。所述系统，包括：信息处理集群设备、多个业务处理设备、主备推举器以及Redis缓存。所述方法包括：S1、启动信息处理集群设备，通过UDP向推举器上报，对应类型为DevRun；推举器决定该设备是主机业务设备还是备机业务设备；S2、备机业务设备也将向推举器发送DoSlave,来进行保活监测；S3、推举器如果有一段时间接收不到DoMaster,将认为主机崩溃，此时将通过MasterAct来指定一个备机作为新的主机。本发明解决了在主备集群中，无法快速指定主机的情况。
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公开(公告)号：CN117639971A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311476382.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种短波通信系统监控设备，包括主机、KVM显示器和监控软件；主机包括主板模块、交换机模块和PCIE‑串口转换模块3，主板上配置双路网卡：一路网卡通过交换机模块对外提供交换网口，一路网口作为独立的中继网口；主板模块通过PCIE‑串口转换模块对外提供RS422串口；监控软件运行在主机上，具有用户界面，能直观监测短波通信系统的状态和进行系统的监控管理。本发明监控方法通过内置交换机模块和PCIE串口扩展模块来对接系统内需监控的设备，设备上运行监控软件，监控软件通过自定义通信协议和系统内的设备进行交互。本发明能实现单台设备对整个短波通信系统的监控管理，提高了管理效率。
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公开(公告)号：CN115686461A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211398181.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机软件开发技术领域，具体涉及一种用户界面和业务流程模块化开发的软件架构；本发明软件构架由用户界面层、数据模型层、业务流程层、协议处理层和数据接口层构成，其通过在用户界面层和业务流程层中间增加数据模型，来作为数据模型层，由数据模型提供用户接口和业务接口，数据模型的用户接口接收用户界面层输入，提供用户界面层需要显示的数据，数据模型的业务接口输出业务流程层需要处理的数据，接收业务流程层的数据处理结果，以更新数据模型，本发明可以显著提高软件功能的可扩展性，减少软件开发的工作量，降低软件对存储空间等的硬件需求，从而缩短软件开发周期，提高软件开发成功率。
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公开(公告)号：CN118740071A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410816282.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫通信科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机载功率放大器保护电路，包括基带单元，功率放大器，定向耦合器，环行器，检测单元以及判断控制单元；所述基带单元用于产生射频激励信号并发送至功率放大器；所述功率放大器用于对收到的信号进行功率放大；并将功率放大后的信号传送至定向耦合器的输入端，所述定向耦合器的输出端与环行器的输入端连接，环行器的第一输出端将收到的信号发送至天线，检测单元采集环行器的第二输出端的信号RFREV，功率放大器的环境温度、以及功率放大器的漏极电流，检测到的信号转换为电压信号，然后将电压信号传送至判断控制单元，所述判断控制单元根据收到的电压信号判断功率放大器是否发生故障。
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