公开(公告)号：CN112386384A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011149188.8

申请日：2020-10-23

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 ,  南京熊猫通信科技有限公司 ,  南京熊猫汉达科技有限公司

Inventor： 刘杰 ,  李娟 ,  郭庆杰 ,  吴聪聪 ,  方中海 ,  胡玉成

IPC: A61F5/042 ,  G05D15/01

Abstract: 本发明公开了一种桡骨远端骨折手法复位中牵引力量化控制的实现方法，将牵引电机通过指套套住用户大拇指、食指和中指牵引患者手腕，控制牵引电机沿用户手臂方同步向前向后移动，配合用户腕部固定和肘部对抗结构，以产生大小可控的拉伸力，PLC通过尺偏伺服电机驱动牵引电机的底座沿尺偏方向水平转动，在当前拉伸力大小保持不变的情况下，配合腕部固定和肘部对抗结构，将拉伸力沿尺偏方向牵引第一设定角度，PLC通过掌屈伺服电机驱动滑动模块沿掌屈方向垂直运动，在当前拉伸力大小保持不变的情况下，配合腕部固定和肘部对抗结构，将拉伸力沿掌屈方向牵引第二设定角度，可以实现桡骨远端骨折手法复位中牵引力的精准控制，降低相应的控制成本。

公开(公告)号：CN111935533A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010641822.3

申请日：2020-07-06

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 ,  南京熊猫通信科技有限公司

Inventor： 赵大伟 ,  方中海 ,  张军 ,  李勇 ,  刘杰

IPC: H04N21/432 ,  H04N21/6587

Abstract: 本发明公开了一种无人机多源测控数据回放方法，包括用户控制模块、存储模块和回放模块，用户控制端是接收用户操作，发送各种控制报文到存储模块和回放模块，储模块接收用户控制端的指令报文，接收无人机多个数据源发送的IP报文，并根据端口存储到不同的文件中，回放模块接收用户控制端的指令报文，读取存储模块存储的多个文件形成多个报文列表，并将不同的列表，按照高时间精度，发送到指定的IP和端口。本发明可适用于无人机测控场景下进行多路IP报文的存储，以及事后进行历史时间的回放，支持通过时间的精确，实现严格的先后顺序的场景重建和历史状况解读。本发明支持多次回放。

公开(公告)号：CN111935533B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202010641822.3

申请日：2020-07-06

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 ,  南京熊猫通信科技有限公司

Inventor： 赵大伟 ,  方中海 ,  张军 ,  李勇 ,  刘杰

IPC: H04N21/432 ,  H04N21/6587

Abstract: 本发明公开了一种无人机多源测控数据回放方法，包括用户控制模块、存储模块和回放模块，用户控制端是接收用户操作，发送各种控制报文到存储模块和回放模块，储模块接收用户控制端的指令报文，接收无人机多个数据源发送的IP报文，并根据端口存储到不同的文件中，回放模块接收用户控制端的指令报文，读取存储模块存储的多个文件形成多个报文列表，并将不同的列表，按照高时间精度，发送到指定的IP和端口。本发明可适用于无人机测控场景下进行多路IP报文的存储，以及事后进行历史时间的回放，支持通过时间的精确，实现严格的先后顺序的场景重建和历史状况解读。本发明支持多次回放。

公开(公告)号：CN106549832A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201611197186.X

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司

Inventor： 刘杰 ,  王平 ,  项志伟 ,  胡进

IPC: H04L12/26 ,  H04B17/391

CPC classification number: H04L43/0829 ,  H04B17/3912

Abstract: 本发明提供极低速短波数传中通过模拟信道检测丢包率的方法，具体步骤如下：虚拟2套设备，分别为用于发送报文的设备D1，和接收报文的设备D2；设备D1通过串口连接支持信道模拟的极低速调制解调模块M1，设备D2通过串口连接支持信道模拟的极低速调制解调模块M2，D1和D2之间通过音频线直连；M1模块通过串口收到D1发来的报文，调制成音频信号再发出；M2模块接收音频信号后，解调成报文信息，通过串口发送给D2设备；步骤四、重复步骤三循环测试若干报文，并检查D1发出的和D2接收的报文是否一致，统计接收情况，计算丢包数量，最终给出丢包率测试结果。