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公开(公告)号：CN109242589A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810705851.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通智能语音购票的系统及购票方法，通过语音识别模块获取并识别语音信息，调用存储的词库信息与语音信息进行比对，生成对应的移动终端识别ID，移动终端根据识别ID输出购票订单信息，然后移动终端根据语音识别模块输入指令匹配购票车次，创建购票订单，完成购票交易。本发明可以方便乘客快速选择购票信息，减少在复杂线网中选取目的站点的操作，可以快速、便捷、智能的进行购票选择，解放乘客的双手，缩短购票时间，方便乘客出行，减小客流量较大车站的排队压力。
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公开(公告)号：CN109766973A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811541836.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公共交通自动售检票系统移动支付的二维码，包括如下步骤：在自动售检票系统的移动支付系统中二维码为混合式二维码；在自动售检票系统的移动支付系统中二维码具有码头和码尾设计；在自动售检票系统的移动支付系统中二维码具有区分行业数据和用户数据设计；在自动售检票系统的移动支付系统中二维码具有行业数据签名和用户数据签名及交叉验证的设计；在自动售检票系统的移动支付系统中二维码具有用于和标准模板比较的差错校验设计；在自动售检票系统的移动支付系统中二维码具有用于保密的行业数据签名以及支持对称和非对称算法；在自动售检票系统的移动支付系统中二维码支持在线申请、离线使用。
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公开(公告)号：CN111665795A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010372706.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: G05B19/418 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种Modbus与Device Net协议识别兼容的设计方法，属于计算机通信领域，包括步骤：(1)设计FPGA控制器模块，实现协议传输、识别和分类；(2)设计以CPU为核心的处理器模块，实现Device Net或Modbus协议与上位机的主、从站通信；(3)设计可兼容的外部接口管脚定义和尺寸封装，实现Modbus协议与Device Net协议接口兼容要求；(4)设计CAN控制器模块，实现对UART总线的通信速率、流控方式、数据位、停止位及校验位的配置；(5)搭建协议识别兼容设计的系统硬件电路和软件架构。该方法可通过电路的一次开发，实现Modbus与Device Net协议的传输、识别和分类，与上位机的主、从站通信控制。本发明具有范围广、灵活性强等特点，可广泛在智能制造领域应用。
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公开(公告)号：CN106710095A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611088590.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G08B7/06
Abstract: 本发明公开了一种产线机器人现场报警装置，包括安全控制模块、无线终端模块、显示屏、蜂鸣器、无线震动手环；安全控制模块接收机器人内部及外围设备的报警信号，对报警信号进行分析处理后发送至无线终端模块、显示屏和蜂鸣器；无线终端模块将分析处理后的报警信号通过无线信号发送至无线震动手环，通过震动手环震动、蜂鸣器发出报警提示音、显示屏的显示三重报警形式来通知用户；其分别从触觉、声觉和视觉上及时将报警故障反馈给操作工或技术工人，以保证用户和机器人的安全。
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公开(公告)号：CN106597924A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611063275.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种通用机器人的智能电源监控装置，该装置与机器人中央处理器相连，包括存储单元、分析单元和判定单元；存储单元与判定单元和机器人中央处理器相连，存储当前电源限定信息、获取当前机器人输入电源信息；分析单元分别与存储单元、判定单元相连和机器人中央处理器，对当前机器人输入电源信息进行分析，获取机器人实时用电量信息并发送给机器人中央处理器；判定单元分别与分析单元、存储单元和机器人中央处理器相连，根据当前电源限定信息和机器人实时用电量信息实时判断机器人实时用电量是否超出当前电源限定范围，并将判定结果发送给机器人中央处理器。该装置可以实时监控机器人用电状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105345817A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510910206.2
申请日：2015-12-10
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1674
Abstract: 本发明公开了一种机器人内部报警信号的处理方法，包括将机器人报警系统中报警输出信号不仅用LED灯的亮灭来输出，而且采用语音模块通过语音的形式来输出告警指令。语音合成管理芯片采用高速串行SPI外设接口方式，同时为了能及时快速的响应外围报警事件，采用中断处理的工作方式。报警模块是整个系统的安全控制单元，负责完成整个机器人系统的监管和报警控制功能，负责监测外部报警并作中断处理，完成与控制器、示教器、伺服驱动模块间的通信任务。本发明操作简便、快速，灵敏性强且时效性高。
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公开(公告)号：CN109725575A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811609665.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种可兼容自适应多种现场工业总线通信的应用系统。具体包括：设计通信接口逻辑模块，用于实现协议传输、识别和分类；设计控制处理器模块，实现Device Net或CAN open或CCLINK或Modbus与CAN通信协议转换；CAN控制器模块，用于实现对UART总线的通信速率、流控方式、数据位、停止位、校验位的配置；核心CPU控制器模块，配置多种总线的驱动，实现主从站一体化设计；本发明对外连接器的接口要求具有相同的尺寸和封装，且为应对有些总线是以差分对形式进行传输，要求对外连接器所提供的差分对总数，为以上几种总线驱动模块的收发差分对总数和。该方案可通过一次通用模块的开发，兼容多种工业总线的灵活应用。具有应用范围广、时效性高、灵敏性强特点。
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公开(公告)号：CN106597924B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201611063275.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种通用机器人的智能电源监控装置，该装置与机器人中央处理器相连，包括存储单元、分析单元和判定单元；存储单元与判定单元和机器人中央处理器相连，存储当前电源限定信息、获取当前机器人输入电源信息；分析单元分别与存储单元、判定单元相连和机器人中央处理器，对当前机器人输入电源信息进行分析，获取机器人实时用电量信息并发送给机器人中央处理器；判定单元分别与分析单元、存储单元和机器人中央处理器相连，根据当前电源限定信息和机器人实时用电量信息实时判断机器人实时用电量是否超出当前电源限定范围，并将判定结果发送给机器人中央处理器。该装置可以实时监控机器人用电状况。
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公开(公告)号：CN206312309U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621307870.4
申请日：2016-12-01
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G08B7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种产线机器人现场报警装置，包括安全控制模块、无线终端模块、显示屏、蜂鸣器、无线震动手环；安全控制模块与机器人、外围设备相连，接收机器人和外围设备发出的报警信号；安全控制模块还与显示屏和蜂鸣器相连，控制显示屏显示内容和蜂鸣器发出报警提示音；安全控制模块还与无线终端模块相连，无线震动手环通过无线信号与无线终端模块相连，通过安全控制模块控制无线震动手环的震动和显示。该装置通过震动手环震动、蜂鸣器发出报警提示音、显示屏的显示三重报警形式来通知用户；其分别从触觉、声觉和视觉上及时将报警故障反馈给操作工或技术工人，以保证用户和机器人的安全。
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公开(公告)号：CN305301110S
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201830128331.2
申请日：2018-04-03
Applicant: 合肥城市轨道交通有限公司 , 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：闸机（2）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于规范乘客出入站，且对进出站的乘客进行检票和收费。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状和色彩。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：仰视图，无设计要点。
6．请求保护的外观设计包含色彩。
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