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公开(公告)号：CN106597924A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611063275.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种通用机器人的智能电源监控装置，该装置与机器人中央处理器相连，包括存储单元、分析单元和判定单元；存储单元与判定单元和机器人中央处理器相连，存储当前电源限定信息、获取当前机器人输入电源信息；分析单元分别与存储单元、判定单元相连和机器人中央处理器，对当前机器人输入电源信息进行分析，获取机器人实时用电量信息并发送给机器人中央处理器；判定单元分别与分析单元、存储单元和机器人中央处理器相连，根据当前电源限定信息和机器人实时用电量信息实时判断机器人实时用电量是否超出当前电源限定范围，并将判定结果发送给机器人中央处理器。该装置可以实时监控机器人用电状况。
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公开(公告)号：CN106584458B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611063000.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人节能方法，包括如下步骤：(1)设定休眠时间阈值Tth；(2)当用户停止操作示教器时开始计时，计时时间达到Tth时，机器人进入休眠模式；(3)当用户操作示教器时，计时时间清零，如果机器人处于休眠模式，则停止休眠进入正常工作模式。本发明公开的机器人节能方法实现了在一些突发事件如不得不离开机器人而处理其他的事以致仓促的离开机器人而无时间关机或者忘记关机时，能有效的降低机器人的能耗，从而达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN106597924B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201611063275.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种通用机器人的智能电源监控装置，该装置与机器人中央处理器相连，包括存储单元、分析单元和判定单元；存储单元与判定单元和机器人中央处理器相连，存储当前电源限定信息、获取当前机器人输入电源信息；分析单元分别与存储单元、判定单元相连和机器人中央处理器，对当前机器人输入电源信息进行分析，获取机器人实时用电量信息并发送给机器人中央处理器；判定单元分别与分析单元、存储单元和机器人中央处理器相连，根据当前电源限定信息和机器人实时用电量信息实时判断机器人实时用电量是否超出当前电源限定范围，并将判定结果发送给机器人中央处理器。该装置可以实时监控机器人用电状况。
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公开(公告)号：CN106584458A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611063000.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/0081
Abstract: 本发明公开了一种机器人节能方法，包括如下步骤：(1)设定休眠时间阈值Tth；(2)当用户停止操作示教器时开始计时，计时时间达到Tth时，机器人进入休眠模式；(3)当用户操作示教器时，计时时间清零，如果机器人处于休眠模式，则停止休眠进入正常工作模式。本发明公开的机器人节能方法实现了在一些突发事件如不得不离开机器人而处理其他的事以致仓促的离开机器人而无时间关机或者忘记关机时，能有效的降低机器人的能耗，从而达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN112666567B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011475494.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于作业支援系统的智能感应控制系统的控制方法，针对目前作业支援系统中由于受强太阳光等多种含有红外线的光源干扰及被测物体距离变化所引起的检测困难等问题，提出一种基于PB331芯片设计的应用于支援系统的智能感应方法。该设计以PB331芯片为硬件平台，采用POWERBUS总线通讯方式，POWERBUS总线针对上述施工设计缺陷改进了传统RS‑485总线传统应用，具有无极性接线、任意拓扑、无需隔离、通讯距离远等优势，实现装置间的简易互联，采用的集成组合（光敏感应单元），IRED（红外发光二极管）和信号原理电路集成组合测量方法，比现有的电源电路设计，可实现在被测物体移动变化和各种干扰光源等检测不良因素下准确测量，进而提高了感应装置的可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109739124A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811586705.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多总线接口数据处理应用系统，针对目前工业网络中的多种总线通信数据采集困难的问题，提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多总线接入、多路径上报的数据处理应用系统。该数据处理应用系统以FPGA为硬件平台，基于FPGA构建串口单元模块实现串口通信，在Linux操作系统上实现NB-IoT、LTE/LTE-A及UDP/IP数据上传。通过操作系统的多任务管理及FPGA的多串口管理、并行处理优势等功能的设计,实现多总线接入、多路径上报的操作。该发明在不改变现有工业网络环境下，实现了多总线数据分析、处理及上报，可实时查询相关数据，进而提高了工业设备的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112666567A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011475494.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了应用于作业支援系统的智能感应控制系统及其控制方法，针对目前作业支援系统中由于受强太阳光等多种含有红外线的光源干扰及被测物体距离变化所引起的检测困难等问题，提出一种基于PB331芯片设计的应用于支援系统的智能感应方法。该设计以PB331芯片为硬件平台，采用POWERBUS总线通讯方式，POWERBUS总线针对上述施工设计缺陷改进了传统RS‑485总线传统应用，具有无极性接线、任意拓扑、无需隔离、通讯距离远等优势，实现装置间的简易互联，采用的集成组合(光敏感应单元)，IRED(红外发光二极管)和信号原理电路集成组合测量方法，比现有的电源电路设计，可实现在被测物体移动变化和各种干扰光源等检测不良因素下准确测量，进而提高了感应装置的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111082408A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911353463.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于工业设备的不间断电源浪涌保护系统及保护方法，该系统包括输入模块、电源监测模块、继电器模块和显示模块，所述输入模块用于工业设备的输入电源，所述电源监测模块基于HT7038三相电量计智能电表芯片，其用于通过输入模块实时获取当前电源状态信息，对其分析处理后，将处理的电源状态信息传输给显示模块，所述继电器模块从所述电源监测模块获取控制信号，输出与工业设备连接，确保工业设备的运行安全，所述显示模块通过工业设备与电源监测模块相连，用于显示当前电源状态信息、设置电源限定信息和查询相关数据。本发明以HT7038三相电量计智能电表芯片为硬件平台，具有反应速度快、没有续流、寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN107971608A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711477375.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的通用弧压调高装置，包括机器人本体，焊枪，焊接电源，与焊接电源连接的弧压调高模块，以及与弧压调高模块相连的存储有最大焊接电源弧压设定值的中央处理器；焊接电源实时输出焊接时弧压信息，弧压调高模块获取该弧压信息，对其进行处理，并将处理后的弧压信息实时传递给中央处理器；机器人本体分别与所述中央处理器以及焊枪相连，当所述弧压调高模块获取的焊接电源弧压信息大于最大焊接电源弧压设定值时，中央处理器控制机器人本体，并调节焊枪的焊接高度，进而调节弧压的电压大小。该发明实现了对通用焊接电源进行弧压调高功能，进而提高了机器人在不同焊接电源下的通用性、可靠性和实时性。
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公开(公告)号：CN211830204U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922357670.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于工业设备的不间断电源浪涌保护系统，该系统包括输入模块、电源监测模块、继电器模块和显示模块，所述输入模块用于工业设备的输入电源，所述电源监测模块基于HT7038三相电量计智能电表芯片，其用于通过输入模块实时获取当前电源状态信息，将处理的电源状态信息传输给显示模块，所述继电器模块从所述电源监测模块获取控制信号，输出与工业设备连接，确保工业设备的运行安全，所述显示模块通过工业设备与电源监测模块相连，用于显示当前电源状态信息、设置电源限定信息和查询相关数据。本实用新型以HT7038三相电量计智能电表芯片为硬件平台，具有反应速度快、没有续流、寿命长的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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