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公开(公告)号：CN104616419B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510022661.9
申请日：2015-01-18
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所 , 南京森林警察学院
IPC: G08B17/12
Abstract: 本发明是一种天地空一体化森林火灾余火监测方法，它使用无人机、地面行走机器人、控制中心；地面行走机器人上有红外摄像机；在无人机上有GPS接收器、成像光谱仪、驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内有地形信息和植被信息；GPS接收器把无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器，可编程控制器将定位信号、地形信息、植被信息传输给驾驶中心，无人机在植被上方5‑20m范围内飞翔，成像光谱仪拍摄地表高光谱图像，高光谱图像和定位信息传输到控制中心；若高光谱图像显示有超温区，超温区有植被且以前发生过火灾，则超温区为异常点；控制中心控制机器人到异常点附近进行红外摄像，控制中心根据红外图像，确认异常点是否是森林余火发生点。
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公开(公告)号：CN109292083B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811383703.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U10/16 , B64U30/29 , B64U30/299 , B64D45/00
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座上设有电机，电机的动力输出端连接有旋翼，延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，保险套管内部开设有固定槽，连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，调节槽的开口处设有限位板，本发明在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼达到防护的目的。
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公开(公告)号：CN109556736A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811475362.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了基于近红外波段比色法的火场温度测量装置及方法，包括上位机、标定板、触发驱动电路、支撑结构、窗口镜片、分镜头、第一工业相机、第二工业相机、第一镜头和第二镜头；所述分镜头、第一工业相机、第二工业相机、第一镜头和第二镜头都安装在所述支撑结构内部；所述支撑结构的侧面你设有窗口，窗口上设有窗口镜片；所述第一工业相机、第二工业相机、触发驱动电路和标定板都与所述上位机连接；所述第一工业相机和所述第二工业相机都与所述触发驱动电路连接；本发明提供的测量装置，结构简单，使用方便，测量结构准确。
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公开(公告)号：CN109292082A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811384614.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C27/08 , B64D47/02 , B64C25/62 , B64C25/64 , G08G1/0955
Abstract: 本发明公开了一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定有固定块，固定块为正方体且四周均设置有信号灯，信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，信号灯的上方均固定有高清摄像头，高清摄像头底部固定有雾霾探测器，固定块表面对称粘接有反光条；机体边缘四周等分设有六个机臂一，机臂一上设置有GPS定位装置，机臂一的自由端均连接有机臂二，机臂二的末端均连接有电机；机体的底部固定有四个电动推杆，电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，套杆的底部活动连接有减震杆。本发明将红绿灯设置在无人机上，可在交通信号灯发生故障后及时的到达现象进行交通指挥，避免道路长时间拥堵，使用的局限性较小。
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公开(公告)号：CN108543244A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810284152.7
申请日：2018-04-02
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种履带式机器人清理森林余火的方法，所述履带式机器人装配有余火探测仪、红外检测系统、红外定位系统及余火清理装置，所述红外检测系统包括红外摄像机和成像光谱仪；所述方法如下：步骤(1)发现与判断余火；步骤(2)在步骤(1)的基础上，通过履带式机器人装配的红外定位系统对发现和判断出的余火位置进行精确定位；步骤(3)采用余火探测仪对野外(森林)肉眼难以发现的无烟、失去火焰的地表及灰覆盖下余火，以及杂草下的隐燃火；步骤(4)设置避火区；步骤(5)清理余火。本发明实现了对森林余火的有效检测、判断及定位，且实时有效的清理作用，满足实际需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104048614A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310641734.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01B11/08
Abstract: 一种立木直径测定方法及测定器，其特征是所述的测量器包括MCU(10)、MEMS测角传感器(11)、激光测距传感器(6)、存储器(12)、液晶显示器(1)、激光发射器(3)和电源(4)，电源(4)与各工作部件电气连接，MEMS测角传感器(11)和激光测距传感器(6)相互双向连接的同时与MCU(10)双向连接，存储器(12)以及液晶显示器(1)同时与外部控制部件双向连接的同时与MCE(10)双向连接。所述的外部控制部件也与MCU双向连接，激光发射器(3)直接与MCU双向连接。本发明实现了非接触式测量，具有操作方便，精度高的优点。
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公开(公告)号：CN102935271A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210445868.3
申请日：2012-11-09
Applicant: 南京森林警察学院
CPC classification number: Y02A40/296 , Y02A40/298
Abstract: 本技术提供一种自集水防火灭火网络，它可建在森林火灾发生频繁区域，将森林分割成小网格，利用贮存的降水，在高森林火险期和火线蔓延至网络之前，将水喷洒到森林地表可燃物上，形成水湿的网带，有效防火灭火。它包括树干和树冠组成的自集水水树、森林火险探测系统、烟雾与火情探测系统、喷灌系统、灭火系统、控制器；树干是密闭中空柱体；树冠包括叶片和叶柄组成的用于收集雨水的并使得雨水流入树干内的集水器；喷灌系统包括平铺在地面上的喷管、设置在喷管上的喷管水泵；灭火系统包括设置有喷头水泵的喷头管；烟雾与火情探测系统包括烟雾传感器，森林火险探测系统包括湿度感应器；控制器与喷管水泵、喷头水泵、湿度感应器、烟雾传感器电连接。
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公开(公告)号：CN103925910B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410161507.5
申请日：2014-04-21
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种森林郁闭度测定方法，其特征是首先，在需要测定郁闭度的林地上选择若干测量点，利用像机从下向上摄取照片；其次，将所摄照片输入计算机中并进行以下处理：将每张照片分割成不少于16×16的方格矩阵阵列，利用像素计算软件计算每个方格中图像的像素值，并计算出像素值大于每个方格全景像素值50%以上的方格的数量，得到每张照片上被树冠覆盖的样点数，用所得的样点数除以矩阵阵列的方式总数即得该张照片的郁闭度，将所有照片的郁闭度进行平均即得到拟测定林地的郁闭度初值；第三，根据照片摄取季节和时间，对所得的郁闭度初值乘以修正系数即到所测林地的郁闭度值。本发明具有成本低，操作方便，精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104061910A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410316046.4
申请日：2014-07-04
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01C11/08
Abstract: 本发明提供一种能够迅速、准确判断森林着火点位置的基于GPS接收器和双摄像机的森林着火点定位方法。无人机上有第一、二云台、第一、二摄像机、GPS接收器；无人机飞翔时，控制器把第一摄像机拍摄的图像传输到控制中心；如看到第一摄像机拍摄的森林着火图像，无人机悬停；第二云台转动，控制器把第二摄像机拍摄的图像传输到控制中心；如看到第二摄像机拍摄的森林着火图像，第二云台停止转动；控制器测定第二摄像机光轴与XwYwZw大地坐标系中XwYw水平面的夹角B、与线段TS的夹角C、第二摄像机光轴在水平方向上的投影与Yw轴的夹角A、GPS接收器接收到坐标S(XS,YS,ZS)，若第一摄像机光轴与线段TS夹角D；着火点的坐标E（XE，YE，ZE）：XE=LcosAcosB+XS；YE=LsinAcosB+YS；ZE=LsinB+ZS；其中L=MsinD/sin(180°-C-D)。
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公开(公告)号：CN103925910A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410161507.5
申请日：2014-04-21
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种森林郁闭度测定方法，其特征是首先，在需要测定郁闭度的林地上选择若干测量点，利用像机从下向上摄取照片；其次，将所摄照片输入计算机中并进行以下处理：将每张照片分割成不少于16×16的方格矩阵阵列，利用像素计算软件计算每个方格中图像的像素值，并计算出像素值大于每个方格全景像素值50%以上的方格的数量，得到每张照片上被树冠覆盖的样点数，用所得的样点数除以矩阵阵列的方式总数即得该张照片的郁闭度，将所有照片的郁闭度进行平均即得到拟测定林地的郁闭度初值；第三，根据照片摄取季节和时间，对所得的郁闭度初值乘以修正系数即到所测林地的郁闭度值。本发明具有成本低，操作方便，精度高的优点。
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