公开(公告)号：CN108744341A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810339555.7

申请日：2018-04-16

Applicant: 南京森林警察学院 ,  中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所

Inventor： 何诚 ,  舒立福 ,  杨光 ,  刘柯珍 ,  赵凤君 ,  李世友 ,  张运生

IPC: A62C3/02 ,  A62C37/00

CPC classification number: A62C3/0228 ,  A62C37/00

Abstract: 本发明公开了一种高精度林火扑救方法，步骤如下：（1）、报警装置的安装，将若干火警传感器通过自组织方式组成网络，并固定安装于森林中被预警区域；（2）、所述监控中心用于接收火警传感器发出的异常数据及火警传感器编号，并将异常数据及火警传感器编号传递给中央处理装置，中央处理装置根据异常数据进行火情评估，当评估结果为有火情时，向无人机发出火情警报信号（3）；灭火扑救。本发明在森林预警区域安装有若干火警传感器以形成火灾预警网络，并通过GPRS网络将实时监测的异常数据和火警传感器编号发送至监控中心，检测精度高，在火灾发生后，将火情传递给无人机，利用无人机进行快速而又有效的灭火。

公开(公告)号：CN118753547A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411048221.6

申请日：2024-08-01

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 何诚 ,  舒立福 ,  李瑾 ,  刘柯珍 ,  杨光 ,  张吉利 ,  司莉青

IPC: B64U20/80 ,  B64U10/16 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明公开了一种可调整高度探测森林火灾危险气体无人机装置，包括多旋翼无人机，多旋翼无人机的底部通过螺栓固定有设备箱，设备箱的下方设置有升降台，升降台的底部安装有一氧化碳浓度检测仪、温度检测仪和二氧化碳浓度检测仪，设备箱的底部环绕设置有多个夹爪，多个夹爪相配合，用于夹住升降台。本发明通过电机驱动第二传动轴进行正向转动，第二传动轴通过多个齿轮的相互配合，使第一传动轴同步反向转动，此时卷绕在多个牵引轮上的牵引绳同步下放，下降升降台，使升降台底部的检测仪能够抵近森林火灾现场并检测空气中有毒有害气体的含量，同时也可以避免多旋翼无人机直接接触到火灾现场而受损的问题。

公开(公告)号：CN108594175A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810339772.6

申请日：2018-04-16

Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所 ,  南京森林警察学院

Inventor： 舒立福 ,  何诚 ,  杨光 ,  刘柯珍 ,  赵凤君 ,  李世友 ,  张运生

IPC: G01S5/16

CPC classification number: G01S5/16

Abstract: 本发明公开了一种森林航空消防中目标定位方法，首先确定目标所在位置，由飞机的导航系统得到飞机在n个位置的坐标，再由激光测距得到飞机n个位置到目标M的距离，列写出以目标坐标为未知量的n个方程，对这n个方程组成的方程组进行线性化并应用最小二乘法解，得到目标M的坐标。本发明提供的目标定位方法适用于任何地形条件；差来源少，可以获得较高的定位精度；而且算法简单，易于实现。

公开(公告)号：CN309203917S

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202430494221.3

申请日：2024-08-06

Applicant: 南京森林警察学院

Designer： 何诚 ,  舒立福 ,  李瑾 ,  刘柯珍 ,  杨光 ,  张吉利 ,  司莉青

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于森林火灾勘察的无人机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。