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公开(公告)号：CN120009399A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510249119.0
申请日：2025-03-04
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01S15/89 , G01S7/52 , G01S7/521
Abstract: 本发明提供浑浊水体环境下混凝土缺陷多波束声呐探查装置，包括双轴平移组件、连接架、旋转架、旋转盘、驱动机构一、驱动机构二、连接轴、连杆机构以及多个波束声呐本体，双轴平移组件的输出端与连接架相连接，旋转盘转动安装在连接架上，驱动机构二固定安装在旋转架一侧，连接轴固定在旋转架内部，旋转盘转动安装于旋转架顶部，旋转盘的顶部开设多个槽道，且多个波束声呐本体分别滑动安装在多个槽道内部，当设备向前方探测时，保持相对固定的探测角度来确保前方区域得到均匀且连续的扫描，而在侧面探测时，通过调整波束声呐本体的位置，可以使声呐阵列形成更宽的角度覆盖，从而增加横向的探测范围，能够在较短时间内完成大面积区域的扫描。
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公开(公告)号：CN115015943B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210610812.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下裂缝检测的声纳装置，属于勘测装置技术领域，支撑套的侧面固定连接有加强板，加强板的一侧面开设有夹槽，加强板的另一侧面固定连接有支撑杆，支撑杆的表面固定连接有密封轴承，密封轴承的外圈固定连接有防护壳，防护壳的内壁固定连接有对称的上安装板和下安装板，上安装板和下安装板的表面通过螺栓，该水下裂缝检测的声纳装置通过设置的支撑套和支撑杆，可以增加声呐装置的支撑强度，避免在夹臂的夹持下产生变形，同时设置的夹槽，可以限制夹臂的夹持位置，保证了声呐装置的夹持稳定性，并且设置的防护壳具有旋转的功能，可以调节声呐发生器和摄像头的倾斜角度，提高了水下检测便利性。
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公开(公告)号：CN115220023B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210837101.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种水下裂缝检测用的声呐探测头，包括安装杆，所述安装杆的两端表面均固定连接有螺纹头，所述安装杆的一端表面固定安装有探测头，下端螺纹头的一端表面通过螺纹孔螺纹安装有螺纹筒，所述螺纹筒的侧面滑动连接于安装杆的一端表面，所述螺纹筒的侧面固定连接有铰接座，所述铰接座的表面铰接有倾斜杆，所述倾斜杆的表面位于探测头的一侧位置，所述倾斜杆的侧面固定连接有锥形折叠筒，所述锥形折叠筒套接于探测头的侧面位置，所述倾斜杆有六个，且等角度均匀连接于螺纹筒的圆周表面，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证水下探测的安全高效性。
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公开(公告)号：CN117372854A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311384543.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 河海大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种大坝深水结构隐患病害实时检测方法，该方法以基于锚框的单阶段目标检测模型YOLOv5s为基本模型，构建大坝多类别缺陷识别器，并利用模型稀疏化改变模型批处理层权重分布，并根据最优的剪枝策略以去除模型冗余参数。综合运用模型迁移和知识蒸馏理论，恢复由于剪枝压缩参数带来的精度劣化问题，最终构建出轻量高效的大坝水下结构缺陷检测方法。本发明方法可实现仅依靠光学图像数据为输入，实现不同复杂场景下大坝深水多类别结构缺陷病害的实时目标检测。
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公开(公告)号：CN112419421B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011020170.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 河海大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种相机标定方法和装置，属于相机标定技术领域，相机标定方法包括如下步骤：获取由合成随机散斑图制成的三维标定物的标定图像；在三维标定物的随机散斑图上选取控制点，并在标定图像上选取与所述控制点相对应的匹配点；构建控制点的空间三维坐标和匹配点的像素坐标之间的对应函数关系；求解对应函数关系，获得相机的标定参数。本发明能够简化相机标定步骤，节省操作时间，且提高标定精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118273269A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410103941.1
申请日：2024-01-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本申请涉及防洪用护坡技术领域，特别是一种防渗漏水利防洪用护坡，包括护坡连接板，护坡连接板背面与护坡相连，护坡连接板正面的顶部和底部各开设有一个滑槽，护坡连接板的正面可拆卸连接有挡水板，挡水板的背面固设两个滑动块，两个滑动块的位置与滑槽的位置相对应，滑动块的两侧均开设有凹槽，凹槽内活动连接有一个伸缩杆，伸缩杆的一侧固定连接有一个卡接块，两个滑槽的两侧均开设有一个卡槽；本装置通过伸缩杆和弹簧的特性，按压每个伸缩杆将伸缩杆分别按压进凹槽内，使滑动块分别滑动进去滑槽内，使卡接块分别卡接进卡槽内使挡水板与护坡连接板的一侧固定连接，使挡水板进行防水防洪，通过设置此种连接方式将挡水板进行拆卸更换新的挡水板。
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公开(公告)号：CN115065774B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210645600.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下裂缝测绘的摄像头，属于摄像头技术领域，密封壳的一端固定连接有透明罩，密封壳的内壁通过螺纹连接有连接座和密封盖，连接座的表面固定连接有摄像头本体，摄像头本体和连接座的表面接触连接有密封套，连接座的表面固定连接有连接套，该水下裂缝测绘的摄像头通过设置的密封壳和透明罩，不仅具有防撞的功能，而且通过连接座便于与密封壳进行分拆，并且连接座设置的连接套和密封胶可以密封和固定导线与摄像头本体的连接位置，同时通过密封盖对电缆连接处进行密封，不仅密封效果好，而且使得摄像头本体和电缆与密封壳之间具有分拆组合的功能，便于后期摄像头本体的检修。
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公开(公告)号：CN115046108A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210732471.6
申请日：2022-06-26
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下病害探测的摄像头，属于水下检测装置技术领域，防撞壳的内壁固定安装有摄像头本体，摄像头本体的表面接触连接有减震垫，防撞壳的一端通过螺纹连接有防护盖，防护盖的表面固定连接有透明板，防撞壳的一端固定连接有轴座，轴座的侧面转动连接有短杆，短杆的表面固定连接有固定板，固定板的一端固定连接有安装块，该水下病害探测的摄像头通过设置的连接柱与拉杆之间具有旋转的功能，同时拉杆与防撞壳之间具有调节倾斜角度的功能，便于使用者根据需要调节摄像头的拍摄方向和拍摄角度，大大的提高了摄像头的水下拍摄便利性，并且设置的防撞壳和减震垫具有防撞防震的功能，增加了摄像头的使用安全性。
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公开(公告)号：CN112419421A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011020170.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 河海大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种相机标定方法和装置，属于相机标定技术领域，相机标定方法包括如下步骤：获取由合成随机散斑图制成的三维标定物的标定图像；在三维标定物的随机散斑图上选取控制点，并在标定图像上选取与所述控制点相对应的匹配点；构建控制点的空间三维坐标和匹配点的像素坐标之间的对应函数关系；求解对应函数关系，获得相机的标定参数。本发明能够简化相机标定步骤，节省操作时间，且提高标定精度。
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公开(公告)号：CN110570627A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910565437.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 河海大学
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明涉及一种基于系留气球的堰塞灾害预警装置及监测预警方法，本发明是涉地质灾害预警监测领域。该装置包若干个载有环境图像获取装置的气球观测设备，该球观测设为若干个，该若干个所述的球观测设备分别布置在勘测堰塞部区域内；通过气球观测设备对该勘测堰塞部区域内的堰塞情况进行照片取样，并通过分析进行灾害预警。本发明提供的基于系留气球的堰塞灾害预警装置及监测预警方法，针对堰塞灾害发生地偏远、监测手段落后、地形复杂、布置困难等特点进行了改进。
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