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公开(公告)号：CN112419421B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011020170.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 河海大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种相机标定方法和装置，属于相机标定技术领域，相机标定方法包括如下步骤：获取由合成随机散斑图制成的三维标定物的标定图像；在三维标定物的随机散斑图上选取控制点，并在标定图像上选取与所述控制点相对应的匹配点；构建控制点的空间三维坐标和匹配点的像素坐标之间的对应函数关系；求解对应函数关系，获得相机的标定参数。本发明能够简化相机标定步骤，节省操作时间，且提高标定精度。
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公开(公告)号：CN112580682A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011276563.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务高斯过程的大坝安全监测系统缺失数据重构方法。通过构建训练基于多任务高斯过程的学习框架，以正常工作传感器已有数据及对应日期为输入，同时对多个传感器数据进行学习训练，获取故障传感器缺失数据估计值，实现对传感器缺失数据的重构。本发明针对大坝安全监测系统普遍存在原始监测数据缺失问题，充分利用多个传感器在时间和空间上的相关性，实现了对故障传感器缺失数据的重构。本方法对单个或多个传感器数据缺失情况适用性良好，计算效率高，结果准确率。可应用于大坝安全监测系统传感器缺失数据重构中，具有广阔的应用前景，对于提升大坝安全监测系统的监测与管理能力有显著帮助。
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公开(公告)号：CN111914204B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010635126.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于河网上下游考核断面水质目标差异的水质处理方法，可以依据河网上游的上游断面水质目标C上和河网下游的下游断面水质目标C下之间的关系，获取位于下游断面之后的考核断面水质目标C1，在考核断面水质目标C1优于下游断面水质目标C下时，根据河网下游断面至考核断面之间的河段降解系数、河段流速和断面距离计算第一目标优化值，以根据第一目标优化值处理河网下游的水质，对河网下游的水质进行更为合理准确的处理，处理过程简单，科学有效，管理实用，可以提高针对复杂河网进行相应水质处理的准确性。
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公开(公告)号：CN112580682B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011276563.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务高斯过程的大坝安全监测系统缺失数据重构方法。通过构建训练基于多任务高斯过程的学习框架，以正常工作传感器已有数据及对应日期为输入，同时对多个传感器数据进行学习训练，获取故障传感器缺失数据估计值，实现对传感器缺失数据的重构。本发明针对大坝安全监测系统普遍存在原始监测数据缺失问题，充分利用多个传感器在时间和空间上的相关性，实现了对故障传感器缺失数据的重构。本方法对单个或多个传感器数据缺失情况适用性良好，计算效率高，结果准确率。可应用于大坝安全监测系统传感器缺失数据重构中，具有广阔的应用前景，对于提升大坝安全监测系统的监测与管理能力有显著帮助。
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公开(公告)号：CN110570627B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910565437.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 河海大学
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明涉及一种基于系留气球的堰塞灾害预警装置及监测预警方法，本发明是涉地质灾害预警监测领域。该装置包若干个载有环境图像获取装置的气球观测设备，该球观测设为若干个，该若干个所述的球观测设备分别布置在勘测堰塞部区域内；通过气球观测设备对该勘测堰塞部区域内的堰塞情况进行照片取样，并通过分析进行灾害预警。本发明提供的基于系留气球的堰塞灾害预警装置及监测预警方法，针对堰塞灾害发生地偏远、监测手段落后、地形复杂、布置困难等特点进行了改进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111915719A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010667734.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 河海大学
IPC: G06T17/00 , G06F30/28 , G01N33/18 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水体半交换周期的测算方法，首先，对水体底高程的监测，根据区域面积大小和具体地形进行科学设点，为后期建模提供基础地形数据；其次，构建三维水动力非稳态数学模型；根据实际情况设置出入湖点位，加入保守性物质进行模拟计算；然后，通过模型节点和网格数对局部区域进行划分；并对一段时间后该区域保守性物质的浓度进行计算；最后，借助水体交换方程对该区域的水体交换率进行计算；根据水体半交换周期的定义，对局部区域半交换周期进行计算。本发明降低了监测成本，提高了计算精度，扩大了研究范围，强化了研究深度。
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公开(公告)号：CN112419421A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011020170.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 河海大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种相机标定方法和装置，属于相机标定技术领域，相机标定方法包括如下步骤：获取由合成随机散斑图制成的三维标定物的标定图像；在三维标定物的随机散斑图上选取控制点，并在标定图像上选取与所述控制点相对应的匹配点；构建控制点的空间三维坐标和匹配点的像素坐标之间的对应函数关系；求解对应函数关系，获得相机的标定参数。本发明能够简化相机标定步骤，节省操作时间，且提高标定精度。
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公开(公告)号：CN111914204A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010635126.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于河网上下游考核断面水质目标差异的水质处理方法，可以依据河网上游的上游断面水质目标C上和河网下游的下游断面水质目标C下之间的关系，获取位于下游断面之后的考核断面水质目标C1，在考核断面水质目标C1优于下游断面水质目标C下时，根据河网下游断面至考核断面之间的河段降解系数、河段流速和断面距离计算第一目标优化值，以根据第一目标优化值处理河网下游的水质，对河网下游的水质进行更为合理准确的处理，处理过程简单，科学有效，管理实用，可以提高针对复杂河网进行相应水质处理的准确性。
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公开(公告)号：CN111811773A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010584392.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种水域上空风拖曳系数测算方法，包括：在待测水域选取监测点放置可随水漂流的位置采集装置，根据预设的时间步长进行位置信息采集；根据采集的位置信息，获得测试时间段内待测水域的流场数据；根据在位置采集装置漂流期间待测水域周边各风站的风场信息，得到测试时间段内待测水域的风场数据；根据流场数据、风场数据以及待测水域周边边界条件，计算待测水域的风拖曳系数。本申请的水域上空风拖曳系数测算方法降低了监测成本，通过扩大监测范围，减小采集误差，提高测算的精确度。
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公开(公告)号：CN110570627A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910565437.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 河海大学
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明涉及一种基于系留气球的堰塞灾害预警装置及监测预警方法，本发明是涉地质灾害预警监测领域。该装置包若干个载有环境图像获取装置的气球观测设备，该球观测设为若干个，该若干个所述的球观测设备分别布置在勘测堰塞部区域内；通过气球观测设备对该勘测堰塞部区域内的堰塞情况进行照片取样，并通过分析进行灾害预警。本发明提供的基于系留气球的堰塞灾害预警装置及监测预警方法，针对堰塞灾害发生地偏远、监测手段落后、地形复杂、布置困难等特点进行了改进。
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