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公开(公告)号:CN115050385A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210762938.1
申请日:2022-06-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G10L21/0232 , G10L25/18 , G10L19/02
Abstract: 本发明提供了一种基于分数阶导数的语音信号预加重处理方法,该方法包括:获取语音输入信号;固定参数,对每一项往前固定项数进行取值,并计算相应的加权系数;将每一项与加权系数相乘所得作为累加分子,完成累加,获得预加重后的该项;对整个语音信号序列完成预加重计算,确定语音输出信号。本方法解决语音信号受口唇辐射导致的高频信号能量低的问题,为后续语音识别等更大程度的保留语音特征信息。
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公开(公告)号:CN109502042A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811418581.5
申请日:2018-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人机捕获装置,包括转盘,设置于转盘上的基座,自基座对称设置的两个支撑杆,支撑杆的顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆,上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的支架,支架的末端铰接两个上下布置并与摆杆铰接的第一磁流变阻尼器,摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网,另一端端部与第一磁流变阻尼器铰接;基座设置底部转动且顶部设置连接块的伸缩装置,连接块两端分别铰接一贯穿支撑杆的底部所开设条状通孔的拉杆。通过发明所揭示的无人机捕获装置,实现了可转动地对无人机的捕获及回收操作,有效地吸收高速飞行的无人机在回收过程中的动能,避免了无人机在捕获过程中造成损坏。
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公开(公告)号:CN109305378B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201811420041.0
申请日:2018-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人机回收装置,包括底座,在底座上作线性滑动的滑动座,设置于滑动座上呈对称设置的支撑杆,支撑杆顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆,贯穿滑动座并连接支撑杆的横杆,上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的摆杆吸能装置,摆杆吸能装置设置线性滑动的滑块,滑块铰接两个上下布置并与摆杆铰接的连杆,摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网,另一端端部与连杆铰接。通过发明所揭示的无人机回收装置,能够实现对不同尺寸的无人机的回收操作,实现了更好地吸收高速飞行的无人机动能的效果,因此能够有效避免无人机回收过程中所出现损坏,实现了无人机的平稳卸载。
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公开(公告)号:CN109502042B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201811418581.5
申请日:2018-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人机捕获装置,包括转盘,设置于转盘上的基座,自基座对称设置的两个支撑杆,支撑杆的顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆,上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的支架,支架的末端铰接两个上下布置并与摆杆铰接的第一磁流变阻尼器,摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网,另一端端部与第一磁流变阻尼器铰接;基座设置底部转动且顶部设置连接块的伸缩装置,连接块两端分别铰接一贯穿支撑杆的底部所开设条状通孔的拉杆。通过发明所揭示的无人机捕获装置,实现了可转动地对无人机的捕获及回收操作,有效地吸收高速飞行的无人机在回收过程中的动能,避免了无人机在捕获过程中造成损坏。
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公开(公告)号:CN109305378A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201811420041.0
申请日:2018-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人机回收装置,包括底座,在底座上作线性滑动的滑动座,设置于滑动座上呈对称设置的支撑杆,支撑杆顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆,贯穿滑动座并连接支撑杆的横杆,上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的摆杆吸能装置,摆杆吸能装置设置线性滑动的滑块,滑块铰接两个上下布置并与摆杆铰接的连杆,摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网,另一端端部与连杆铰接。通过发明所揭示的无人机回收装置,能够实现对不同尺寸的无人机的回收操作,实现了更好地吸收高速飞行的无人机动能的效果,因此能够有效避免无人机回收过程中所出现损坏,实现了无人机的平稳卸载。
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公开(公告)号:CN209961667U
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201920661376.5
申请日:2019-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种模拟围刺机理实验台,所述实验台包括支撑底座、相机、银针栅、电极片、信号源、电压传感器、信号采集系统、上盖、下盖、激振器、试棒以及导线,所述激振器、信号源和信号采集系统设置在支承底座上,信号源和信号采集系统分别设置在激振器的两侧,所述电极片埋入试棒中,然后从信号源的电源输出端口用导线连接到电极片形成回路,所述银针栅根据围刺方法,斜刺入试棒中,所述银针栅的内侧和外侧均设置有两个电压传感器。该方案用以实现观察银针栅沿上盖不同位置、不同倾斜角度和深浅刺入试棒时其对试棒内的离子浓度分布和局部机械波动幅值位移的变化影响,研究围刺针栅对电流波和机械波的不同滤波作用。
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公开(公告)号:CN214906801U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202022768565.8
申请日:2020-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可切换式柔性切脉手指,包括支撑座、双向丝杠、滑轨、第一柔性手指、第二柔性手指和第三柔性手指,第一、第二、第三柔性手指均安装有应变片,双向丝杠和滑轨可转动安装于支撑座,第一、第二柔性手指均连接有滑块,两个滑块均套设于滑轨、且滑块通过螺纹连接于双向丝杠,滑块呈水平设置,双向丝杠连接有第一电机,两个滑轨的中间位置套设有连接块,第三柔性手指安装于连接块,连接块的上方两端设有安装方向相反的第一凸轮和第二凸轮。本实用新型科学合理,通过第一、第二凸轮控制第三柔性手指的抬起或放下,实现两指切脉和三指切脉的切换,柔性手指之间的间距微调,柔性手指采用弹性记忆合金材质,对患者起到保护作用。
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公开(公告)号:CN214029311U
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202022770072.8
申请日:2020-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种圆形包装盒分离机构,包括基座、上法兰盘、下法兰盘、分盒凸轮和挡杆,上、下法兰盘架设于基座上方,挡杆设有多个、且均匀分布于上法兰盘内侧,分盒凸轮有多个、且均匀分布于上法兰盘上方,分盒凸轮的中心设传动轴、且传动轴通过第一轴承连接于上法兰盘,各传动轴通过驱动装置、实现各个分盒凸轮同步转动,分盒凸轮的边缘设有渐渐变细的螺旋段,分盒凸轮和挡杆均采用可移动设置。本实用新型通过多个分盒凸轮的同步转动,利用各分盒凸轮的螺旋段挤压,使连续两个包装盒之间间距不断增大,使包装盒分离,通过调整分盒凸轮、挡杆的位置,使该圆形包装盒分离机构适用于多种不同直径大小的圆形包装盒,提高设备的通用性。
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公开(公告)号:CN209870556U
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201920618252.9
申请日:2019-04-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D25/20 , B60R13/08 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B25/00 , B32B27/02 , B32B27/36 , B32B25/08 , B32B17/02 , B32B17/06 , B32B5/02 , B32B25/10 , B32B9/02 , B32B3/30 , B32B3/08
Abstract: 本实用新型提供了一种用于车辆地板的减振降噪夹层结构,包括两上下对称设置的纤维板以及设置在两纤维板之间的夹芯板,位于下方的纤维板的顶面分布有三个条形卡槽,顶面的前后两侧中部开设有第一卡槽,夹芯板上下两侧面上开设有条形凸起组,条形凸起组包括三个条形凸起,夹芯板顶面的前后两侧中部以及其底面的前后两侧中部均开设有第二卡槽,第二卡槽的槽底设有圆形槽,圆形槽内配合安装有弹簧,弹簧一端与圆形槽的槽底连接,另一端设有压块,夹芯板底部的前后两侧对称开设有收纳槽组,收纳槽组包括六个收纳槽,收纳槽内填充有碳海绵气凝胶。本实用新型的有益效果在于:具有减振、隔热及隔音效果,实现轻量化目标。
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