-
公开(公告)号：CN214338734U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120332701.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 郭晓宇
Abstract: 本实用新型提供一种基于5G通信的软体机械手采摘无人车，包括无人车本体、5G通信组件、相机以及采摘组件。本实用新型针对环境复杂的果园，通过相机的定位，准确识别果实是否成熟，并通过机械手调节机构准确调整机械手的位置进行采摘；机械手调节机构具有优秀的自由度，有助于提升采摘过程的灵活性及稳定性；通过5G通信组件实现果实的识别、无人车本体的移动以及机械手的位置调整，响应更加快速，提升采摘效率。
-
公开(公告)号：CN215475005U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120291832.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种便于维护的汽车雨刮器，包括雨刮器，雨刮器上安装有安装壳体，安装壳体前侧面相对两侧均固定连接有固定挡块，两个固定挡块之间活动连接有水平螺杆，水平螺杆贯穿安装壳体一侧，当雨刮条长期工作后需要维护保养时，将安装壳体左端的挡水壳拆卸下来，转动转盘一，通过转盘一的转动带动水平螺杆的转动，通过水平螺杆与螺纹滑块之间的螺纹转动，带动螺纹滑块沿着水平螺杆向右滑动，螺纹滑块的滑动通过连接杆带动切削刀沿着切削滑槽向右滑动，在切削刀向右滑动的过程中，切削刀会对雨刮条进行切削，这个过程并不需要拆卸更换雨刮条，从而实现了维护时不用频繁更换刮条的目的。
-
公开(公告)号：CN214906801U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202022768565.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可切换式柔性切脉手指，包括支撑座、双向丝杠、滑轨、第一柔性手指、第二柔性手指和第三柔性手指，第一、第二、第三柔性手指均安装有应变片，双向丝杠和滑轨可转动安装于支撑座，第一、第二柔性手指均连接有滑块，两个滑块均套设于滑轨、且滑块通过螺纹连接于双向丝杠，滑块呈水平设置，双向丝杠连接有第一电机，两个滑轨的中间位置套设有连接块，第三柔性手指安装于连接块，连接块的上方两端设有安装方向相反的第一凸轮和第二凸轮。本实用新型科学合理，通过第一、第二凸轮控制第三柔性手指的抬起或放下，实现两指切脉和三指切脉的切换，柔性手指之间的间距微调，柔性手指采用弹性记忆合金材质，对患者起到保护作用。
-
公开(公告)号：CN214029311U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022770072.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种圆形包装盒分离机构，包括基座、上法兰盘、下法兰盘、分盒凸轮和挡杆，上、下法兰盘架设于基座上方，挡杆设有多个、且均匀分布于上法兰盘内侧，分盒凸轮有多个、且均匀分布于上法兰盘上方，分盒凸轮的中心设传动轴、且传动轴通过第一轴承连接于上法兰盘，各传动轴通过驱动装置、实现各个分盒凸轮同步转动，分盒凸轮的边缘设有渐渐变细的螺旋段，分盒凸轮和挡杆均采用可移动设置。本实用新型通过多个分盒凸轮的同步转动，利用各分盒凸轮的螺旋段挤压，使连续两个包装盒之间间距不断增大，使包装盒分离，通过调整分盒凸轮、挡杆的位置，使该圆形包装盒分离机构适用于多种不同直径大小的圆形包装盒，提高设备的通用性。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.024 seconds)
