公开(公告)号：CN113647912A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110936875.2

申请日：2021-08-16

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陆章全 ,  陈宁 ,  俞磊

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/02 ,  A61H39/02

Abstract: 本发明公开了一种基于手腕三维截面形状的寸关尺位置初步定位方法，该方法包括：(1)运用三维测量技术获取手腕表面三维点云坐标；(2)选取前臂前端若干横截面边缘的点云坐标值，分别采用一元四次多项式进行拟合，得各截面表面对应的拟合曲线；(3)确定寸关尺的横向位置；(4)确定寸关尺的纵向位置；本发明利用桡动脉处的曲面特征对寸关尺的位置进行定位，为自动化脉诊技术提供了一种技术方案，在一定程度上有助于中医脉诊实现智能化。

公开(公告)号：CN112742767A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011564071.6

申请日：2020-12-25

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陆章全 ,  刘笑莹 ,  陈宁

IPC: B08B1/04 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种自动化机械臂装置，属于机械臂领域，包括底座箱，所述底座箱的底壁上安装有移动轮，所述底座箱顶壁的一侧铰接有摆臂板，所述摆臂板的一侧与底座箱的顶壁之间共同安装有液压杆，所述液压杆的顶部与摆臂板的侧壁铰接，所述液压杆的底部与底座箱的顶壁铰接，所述摆臂板顶部的一侧安装有第一电机，且另一侧安装有螺纹杆和滑杆，所述螺纹杆的一端与第一电机的驱动端安装。本发明的机械臂通过各个结构的设置，可实现在竖向位置和水平位置上的全方位位置调节和角度调节，其操作范围为立体的空间范围，同时可以实现在水平移动路线上的周向旋转，使得其操作半径内的各个空间点均可以被机械臂触及，实现真正意义上的无死角操作。

公开(公告)号：CN112720306A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011592454.4

申请日：2020-12-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陆章全 ,  刘笑莹 ,  陈宁

IPC: B25B11/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明公开了一种机械夹紧装置，属于自动化机械技术领域，包括框架，所述框架的内顶部固定连接有两个对称设置的推杆电机，所述框架的两侧内侧壁均滑动连接有滑块a，所述框架上设置有与滑块a对应的滑槽a，所述推杆电机的输出端与滑块a的顶部固定连接，所述框架的内定部和内底部均滑动连接有两个滑块b。本发明中，通过推杆电机的输出轴推动滑块a运动，滑块a带动连接杆的倾斜角度较小，从而推动两个夹持块相对运动，实现对管件的夹持，夹持速度快，且各处受力可以均匀分配，避免了某处张紧力过大或过小而导致固定不稳产生晃动，此外，可以适用对不同管径大小的管件进行夹持，省时省力，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN209961667U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920661376.5

申请日：2019-05-09

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈炎冬 ,  陈宁 ,  徐俊 ,  台永鹏 ,  杨敏 ,  程鹏 ,  陆章全 ,  陈栋

IPC: G01N19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种模拟围刺机理实验台，所述实验台包括支撑底座、相机、银针栅、电极片、信号源、电压传感器、信号采集系统、上盖、下盖、激振器、试棒以及导线，所述激振器、信号源和信号采集系统设置在支承底座上，信号源和信号采集系统分别设置在激振器的两侧，所述电极片埋入试棒中，然后从信号源的电源输出端口用导线连接到电极片形成回路，所述银针栅根据围刺方法，斜刺入试棒中，所述银针栅的内侧和外侧均设置有两个电压传感器。该方案用以实现观察银针栅沿上盖不同位置、不同倾斜角度和深浅刺入试棒时其对试棒内的离子浓度分布和局部机械波动幅值位移的变化影响，研究围刺针栅对电流波和机械波的不同滤波作用。

公开(公告)号：CN214906801U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202022768565.8

申请日：2020-11-25

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陆章全 ,  陈宁 ,  陈炎冬 ,  郭晓宇 ,  徐俊

IPC: A61B5/02 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可切换式柔性切脉手指，包括支撑座、双向丝杠、滑轨、第一柔性手指、第二柔性手指和第三柔性手指，第一、第二、第三柔性手指均安装有应变片，双向丝杠和滑轨可转动安装于支撑座，第一、第二柔性手指均连接有滑块，两个滑块均套设于滑轨、且滑块通过螺纹连接于双向丝杠，滑块呈水平设置，双向丝杠连接有第一电机，两个滑轨的中间位置套设有连接块，第三柔性手指安装于连接块，连接块的上方两端设有安装方向相反的第一凸轮和第二凸轮。本实用新型科学合理，通过第一、第二凸轮控制第三柔性手指的抬起或放下，实现两指切脉和三指切脉的切换，柔性手指之间的间距微调，柔性手指采用弹性记忆合金材质，对患者起到保护作用。

公开(公告)号：CN214029311U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022770072.8

申请日：2020-11-25

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 郭晓宇 ,  陈宁 ,  陆章全 ,  陈炎冬 ,  徐俊 ,  吕有慧

IPC: B65B25/00 ,  B65B43/42 ,  B65B59/00 ,  B65G59/10

Abstract: 本实用新型公开了一种圆形包装盒分离机构，包括基座、上法兰盘、下法兰盘、分盒凸轮和挡杆，上、下法兰盘架设于基座上方，挡杆设有多个、且均匀分布于上法兰盘内侧，分盒凸轮有多个、且均匀分布于上法兰盘上方，分盒凸轮的中心设传动轴、且传动轴通过第一轴承连接于上法兰盘，各传动轴通过驱动装置、实现各个分盒凸轮同步转动，分盒凸轮的边缘设有渐渐变细的螺旋段，分盒凸轮和挡杆均采用可移动设置。本实用新型通过多个分盒凸轮的同步转动，利用各分盒凸轮的螺旋段挤压，使连续两个包装盒之间间距不断增大，使包装盒分离，通过调整分盒凸轮、挡杆的位置，使该圆形包装盒分离机构适用于多种不同直径大小的圆形包装盒，提高设备的通用性。