公开(公告)号：CN120015062A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510095287.9

申请日：2025-01-21

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 高娃 ,  季阳 ,  魏祎瑄 ,  张晶 ,  金冬 ,  江坛凤 ,  阚阅

IPC: G10L25/63 ,  B25J11/00 ,  G10L25/27 ,  G10L25/03 ,  G10L25/24 ,  G10L25/15 ,  G10L25/87

Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人的情感行为表达方法，包括：提出了交互对象语音情感与仿人机器人行为情感匹配的情感行为决策方法、以及仿人机器人情感自适应表达策略，以此构建了用户情感与仿人机器人情感相关联的交互方法。构建了采用式麦克风阵列采集和定位交互对象声源、训练优化的随机森林模型识别交互对象语音情感、并通过仿人机器人情感行为决策、进而实现仿人机器人情感行为表达的交互系统。本发明既构建了用户语音情感与仿人机器人行为情感的匹配关系，解决现有技术中仿人机器人较少直接构建人与机器人情感关系这一问题。同时，也充分展示了充分利用仿人机器人动作行为要素表达情感的优势，有助于进一步提升人机互动效果。

公开(公告)号：CN213932656U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202120274592.1

申请日：2021-01-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 高娃 ,  阚阅

IPC: G01D21/02 ,  G01D11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种具有防护功能的温湿度计，涉及温湿度计技术领域。包括温湿度计本体，所述温湿度计本体的外表面套设有橡胶套，所述温湿度计本体的上侧内壁上通过调节机构设置有温湿度传感器，所述温湿度计本体的后侧面设置有支撑机构，所述轴承座固定安装于温湿度计本体后侧面中部靠近左右边缘位置，且左右轴承座之间设置有转杆，所述转杆的下表面设置有伸缩架，所述伸缩架上设置有固定板，所述固定板上开设有挂孔。本实用新型通过调节机构将温湿度传感器收起防护，有效避免磕碰损坏，同时橡胶套提高防摔强度，再通过支撑机构使该温湿度计本体放置更加稳定，且增加壁挂功能，固定方式更多，实用性强。