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公开(公告)号：CN119380414A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411514657.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种仿人机器人肢体动作情感识别方法，包括：(1)情感与肢体动作编码步骤分别对情感状态和仿人机器人肢体动作进行类别编码、区域编码、方向编码和模式编码，采用二元触发机制生成情感状态和仿人机器人肢体动作的二元编码；(2)构建反向传播神经网络拓扑结构；确定激活函数；获得神经网络的权重和偏置最优解；以仿人机器人肢体动作的二元编码为神经网络输入，情感状态二元编码为神经网络输出，训练神经网络；(3)预测的仿人机器人肢体动作二元编码、二元编码输入肢体动作情感识别和预测情感输出。本发明提出了仿人机器人肢体动作与情感状态的非线性映射计算模型方法，解决现有技术的不足，有助于进一步提升人与机器人的情感互动。
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公开(公告)号：CN117694757A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410027402.4
申请日：2024-01-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种单手搓澡花洒，包括与排水管相连相通的喷头，所述喷头出水孔的一面上连接固定有橡胶板，所述橡胶板远离花洒的一面上开设有与喷头出水孔相通的通孔，所述橡胶板远离喷头的一面上连接固定有多个橡胶刷，所述橡胶刷与通孔交替布置，所述喷头与排水管相接触的一面上安装有用于控制喷头水温和水压的控制面板，所述喷头与排水管相接触的一侧内安装有为控制面板提供电力的水力驱动马达。本发明通过在喷头出水孔的一面上连接固定橡胶板，在橡胶板上连接固定多个橡胶刷，从而实现在冲水的同时进行搓澡，再在花洒上安装控制面板，利用控制面板进行水压大小和水温高低的操作，从而便于单臂残疾人的使用。
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公开(公告)号：CN117621526A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311699523.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械加工铁屑压块收集装置，属于机械加工设备的技术领域，包括箱体和箱体外壁可拆卸的托架，箱体的两个开口位置分别活动连接有储灰槽和收集槽,箱体的外壁上侧和托架上共同设置有振动输送机构，振动输送机构包括斜面槽，斜面槽的外壁底部设置有振动器，且斜面槽上架设有逐级清灰机构，通过本发明，实现了对铁屑的收集和压块存储，且在收集时，能够将铁屑进行振荡和压层来逐级吸收铁屑中的灰尘颗粒，相比传统风机的直吹，更加全面的清除灰尘颗粒，有效的提高了铁屑收集的质量和后期熔炼的纯度，并能够将条形铁屑、螺旋形铁屑等非颗粒状铁屑切削，改善压实的密度，同时防止在装袋的过程中，条形铁屑将带子划破的情况出现。
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公开(公告)号：CN120015062A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510095287.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人的情感行为表达方法，包括：提出了交互对象语音情感与仿人机器人行为情感匹配的情感行为决策方法、以及仿人机器人情感自适应表达策略，以此构建了用户情感与仿人机器人情感相关联的交互方法。构建了采用式麦克风阵列采集和定位交互对象声源、训练优化的随机森林模型识别交互对象语音情感、并通过仿人机器人情感行为决策、进而实现仿人机器人情感行为表达的交互系统。本发明既构建了用户语音情感与仿人机器人行为情感的匹配关系，解决现有技术中仿人机器人较少直接构建人与机器人情感关系这一问题。同时，也充分展示了充分利用仿人机器人动作行为要素表达情感的优势，有助于进一步提升人机互动效果。
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公开(公告)号：CN113189004B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110456705.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种在线视觉识别检测装置，包括检测机构，检测机构的底端固定设有连接线，连接线远离检测机构的一端固定连接有信号盒，信号盒电性连接有外接显示屏，信号盒的底端设置有移动台，移动台的底端滑动连接有固定台，固定台的一边侧固定设有横向调节电机，检测机构的底部设置有检测架，检测架的内侧底部设置有传送带，传送带的一侧设置有驱动电机，检测架的一侧设置有支撑杆，检测架和固定台的底端固定连接有若干个均匀分布的橡胶垫脚。该种在线视觉识别检测装置，结构简单合理，设计新颖，在对产品进行在线视觉识别检测方面，具有较高的精测精度，且提高了检测的便利性，提高了检测的说服力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109409696A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811171387.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本申请提供一种切花品种评价方法，包括：获得待评价切花品种的品种数据；根据品种数据和切花品种评价模型，确定待评价切花品种的至少一个指标评分；根据至少一个指标评分和切花品种评价模型，确定待评价切花品种的品种评分和品种特异性指数；根据品种评分、品种特异性指数和切花品种评价模型，判定待评价切花品种是否为特异品种。通过品种数据和切花品种评价模型，生成品种评分和品种特异性指数。以品种评分作为待评价切花品种的综合评价，以品种特异性指数作为待评价切花品种是否为特异品种的筛选指标，能够判断出待评价切花品种是否为特异品种。因此，本方法在对切花品种的品种性状进行综合评价的同时，能够有效筛选切花品种中的特异品种。
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公开(公告)号：CN119534469A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411845831.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于生产加工的机器视觉检测装置，包括机架、安装架和上扫描相机，2个安装架安装在机架上，安装架顶部和侧边分别安装有上扫描相机和侧扫描相机，其特征在于，机架内侧通过轴杆转动有翻转板，通过翻转板将物品翻转使上扫描相机对物品底部视觉检测，机架上安装有调节机构，调节机构使物品的四周均能被侧扫描相机视觉检测到，支撑板位于机架内侧，通过支撑板转动使物品水平方向转动。该用于生产加工的机器视觉检测装置，支撑板水平方向转动，进而是物品的四周被侧扫描相机检测，翻转板瞬间转动将物品翻面，使物品底面翻上来，进而使上扫描相机和侧扫描相机两者的配合可将物品的六个面均能被检测到，不需要人员对物品进行翻面。
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公开(公告)号：CN106519312B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610919076.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种米糕载体高韧性二氧化硅气凝胶的制备方法，属于二氧化硅气凝胶制备技术领域。本发明以籼米为原料进行研磨发酵并蒸制得到多孔米糕，再冷冻干燥后得到多孔米糕载体，再以甲基三乙氧基硅烷为硅源、乙醇为溶剂、氨水为缩聚催化剂制得湿凝胶，将其和米糕载体混合后老化，再经超临界干燥即得二氧化硅气凝胶。本发明用高韧性的多孔米糕为载体，将二氧化硅湿凝胶均匀分散于载体内部孔隙中，经老化干燥后即可得到高韧性二氧化硅气凝胶颗粒，本发明制得的气凝胶克服了传统气凝胶韧性差，易破碎、粉化的缺陷，并且制备工艺简单，制备周期短，性能优异，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113189004A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110456705.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种在线视觉识别检测装置，包括检测机构，检测机构的底端固定设有连接线，连接线远离检测机构的一端固定连接有信号盒，信号盒电性连接有外接显示屏，信号盒的底端设置有移动台，移动台的底端滑动连接有固定台，固定台的一边侧固定设有横向调节电机，检测机构的底部设置有检测架，检测架的内侧底部设置有传送带，传送带的一侧设置有驱动电机，检测架的一侧设置有支撑杆，检测架和固定台的底端固定连接有若干个均匀分布的橡胶垫脚。该种在线视觉识别检测装置，结构简单合理，设计新颖，在对产品进行在线视觉识别检测方面，具有较高的精测精度，且提高了检测的便利性，提高了检测的说服力。
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公开(公告)号：CN109409696B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811171387.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本申请提供一种切花品种评价方法，包括：获得待评价切花品种的品种数据；根据品种数据和切花品种评价模型，确定待评价切花品种的至少一个指标评分；根据至少一个指标评分和切花品种评价模型，确定待评价切花品种的品种评分和品种特异性指数；根据品种评分、品种特异性指数和切花品种评价模型，判定待评价切花品种是否为特异品种。通过品种数据和切花品种评价模型，生成品种评分和品种特异性指数。以品种评分作为待评价切花品种的综合评价，以品种特异性指数作为待评价切花品种是否为特异品种的筛选指标，能够判断出待评价切花品种是否为特异品种。因此，本方法在对切花品种的品种性状进行综合评价的同时，能够有效筛选切花品种中的特异品种。
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