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公开(公告)号：CN120015062A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510095287.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人的情感行为表达方法，包括：提出了交互对象语音情感与仿人机器人行为情感匹配的情感行为决策方法、以及仿人机器人情感自适应表达策略，以此构建了用户情感与仿人机器人情感相关联的交互方法。构建了采用式麦克风阵列采集和定位交互对象声源、训练优化的随机森林模型识别交互对象语音情感、并通过仿人机器人情感行为决策、进而实现仿人机器人情感行为表达的交互系统。本发明既构建了用户语音情感与仿人机器人行为情感的匹配关系，解决现有技术中仿人机器人较少直接构建人与机器人情感关系这一问题。同时，也充分展示了充分利用仿人机器人动作行为要素表达情感的优势，有助于进一步提升人机互动效果。
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公开(公告)号：CN118098228B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410161441.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L21/0224 , G10L21/0232 , G10L21/0264
Abstract: 本发明公开了一种基于听觉感知的人机交互系统和方法，包括采集声源信息模块、声源位置计算分析模块和人机交互模块；人机交互模块包括交互机器人和旋转平台；采集声源信息模块采集音频信号并对音频信号进行预处理；声源位置计算分析模块对预处理后的音频信号进行计算分析进而得到声源位置并将声源位置和声源信息发送给交互机器人；交互机器人发送声源位置至旋转平台，旋转平台根据接收的声源位置驱动交互机器人转动，面向声源；交互机器人根据声源信息通过本体API执行交互内容文件。本发明可以识别空间中的声源位置，从而更准确地识别出用户当前位置，同时，交互机器人根据用户当前位置做出针对性地反应，更好地与用户进行人机交互。
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公开(公告)号：CN118571110A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410468560.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种木制粉尘点火源光谱测量实验仪，包括实验箱、暗箱、气源组件、温度传感器组件、光传感器组件、通风组件、加热灯、弧形阻断板、均粉装置、可调节光聚座、电极模块、电热丝模块、磨屑模块、明火模块、炙热颗粒物模块；本发明模拟生产实际设计制作了五种点火源，可模拟静电火花、金属过热、摩擦火花、明火、炙热颗粒物引起的火花，保证了装置能够实时对多种点火源进行测量。本发明装置的实验结果是设计高精度火花监测装置的依据，对我国破除国外同类产品的垄断具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118098228A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410161441.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L21/0224 , G10L21/0232 , G10L21/0264
Abstract: 本发明公开了一种基于听觉感知的人机交互系统和方法，包括采集声源信息模块、声源位置计算分析模块和人机交互模块；人机交互模块包括交互机器人和旋转平台；采集声源信息模块采集音频信号并对音频信号进行预处理；声源位置计算分析模块对预处理后的音频信号进行计算分析进而得到声源位置并将声源位置和声源信息发送给交互机器人；交互机器人发送声源位置至旋转平台，旋转平台根据接收的声源位置驱动交互机器人转动，面向声源；交互机器人根据声源信息通过本体API执行交互内容文件。本发明可以识别空间中的声源位置，从而更准确地识别出用户当前位置，同时，交互机器人根据用户当前位置做出针对性地反应，更好地与用户进行人机交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214253139U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120466622.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电子设备辅助散热装置，属于散热装置领域。它包括制冷模块、散热模块和单片机控制电路，制冷模块主要包括导热硅胶膜、半导体制冷片、导冷板、隔热材料，其制冷模块的半导体制冷片能够进行主动式的制冷散热，能够提升在固定面积上的散热效率，本实用新型能够为高性能的小型电子设备提供额外的散热。本实用新型采用的制冷模块导冷板主动式制冷散热，比传统的风冷式散热效率更高，同时比水冷式散热占用体积更小，使用起来更加灵活。
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公开(公告)号：CN212393640U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020810483.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 南京林业大学 , 嘉禾源硕生态科技有限公司
IPC: A01K67/033 , G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种熊蜂空调装置，属于熊蜂授粉的辅助设备领域。它包括用于放置蜂箱的空调箱和温度控制模块，所述温度控制模块包括风道管和热交换装置，所述风道管与所述空调箱的顶部连接，所述风道管用于抽取空调箱上部的空气，经所述热交换装置加热或降温后再排回空调箱的上部。本实用新型的温控和热交换模块置于箱体上部，经过热交换后的冷或热空气可通过商用塑料蜂箱的上部透气网进入蜂箱内，并与蜂箱内蜂巢进行充分热交换，易于蜂箱内的温度调控，并采用优化的风道设计，降低了气候箱内温度差异，使得箱内温度能够较为平稳地维持在熊蜂最适温度范围。
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公开(公告)号：CN221391051U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202420275573.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人的旋转平台，包括旋转盘、转盘底座、电源开关、OLED显示屏幕模块、电池充电接口、万向球轴承、Arduino控制器、舵盘、舵机和电池；转盘底座内侧四周连接有万向球轴承，转盘底座内侧中部连接有舵机和电池，转盘底座的外圆壁上连接有OLED显示屏幕模块、电源开关和电池充电接口；电池充电接口与电池电连接，电池通过电源开关同时与OLED显示屏幕模块、Arduino控制器和舵机电连接；舵机的输出端通过舵盘与旋转盘连接，旋转盘与万向球轴承接触。本实用新型的旋转平台结构简单，且可以驱动放置在旋转盘上的机器人进行360°全向转动。
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公开(公告)号：CN218651163U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202221900076.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种眼镜展示装置，包括箱体和旋转平台，所述旋转平台安装固定在箱体的内部底端中间位置上，所述旋转平台的上端设置有眼镜安放架，所述眼镜安放架的外侧位于旋转平台上设置有显示机构，通过旋转平台的旋转，从而有效的展示眼镜安放架上变色眼镜在不同光强下的变化过程，变色程度，旋转平台的旋转和展示灯的光照强度，从而有效展示眼镜安放架上变色眼镜在不同环境下变色的快慢速度，旋转平台可以360度展示变色眼镜的全貌，而通过显示机构可以有效显示当前环境下的光强数值，并配有报警提示作用，控制面板有效改变展示灯的照明光强和旋转平台的转速，从而有效真实模拟环境。
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公开(公告)号：CN217390393U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202122509858.9
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京林业大学 , 南京智钛智能科技有限公司
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型涉及水杯技术领域，尤其涉及一种散热杯盖，包括杯盖顶所述杯盖顶底部设置有第一固定槽，所述第一固定槽固定连接有TiNi形状记忆合金弹簧，所述杯盖顶下固定连接有内导向柱，所述内导向柱套合连接有外导向柱，所述外导向柱底部固定安装有支撑盘，所述支撑盘上设置有第二固定槽，所述TiNi形状记忆合金弹簧另一侧与第二固定槽固定连接，所述支撑盘固定连接有杯盖体。热水进入杯中，杯盖温度改变，TiNi形状记忆合金弹簧拉伸，使杯盖顶沿外导向柱向上移动，热量通过杯盖顶与杯盖体的间隙溢出，水能更快的冷却，杯中温度下降后，TiNi形状记忆合金弹簧收缩，杯盖顶沿外导向柱方向向下移动，杯盖顶与杯盖体闭合，使杯中的水不易冷却。
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