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实用新型
一种基于软体驱动器的仿水母水下机器人失效

公开(公告)号：CN214267928U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202120177604.9

申请日：2021-01-22

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 赵虎 , 褚凯梅 , 陈昕 , 朱银龙

IPC: B63C11/52 , B63H1/30 , B63H1/38

Abstract: 本实用新型公开一种基于软体驱动器的仿水母水下机器人，包括仿生鱼鳔、鱼鳔固定装置、软体推进单元、控制单元以及驱动单元；所述仿生鱼鳔与鱼鳔固定装置连接；所述软体推进单元由多个软体驱动器构成，圆周均布固定在鱼鳔固定装置下端；所述控制单元，通过对软体驱动器气腔内气体压力的控制，实现单个或多个软体驱动器的变形，帮助整个机器人产生变向或前进；通过对仿生鱼鳔装置内的气体控制，实现鱼鳔的膨胀或收缩，造成整个仿生水母水下机器人的浮力变化，使得能够完成上浮和下沉的功能。整个装置驱动力强，并且成本低，有良好的应用前景。

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