公开(公告)号：CN118749328A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410883066.3

申请日：2024-07-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王晨杰 ,  陈渗烂 ,  王岳 ,  谢子韧 ,  曹智华 ,  刘颖钰 ,  贾志成

IPC: A01G7/06 ,  A01G13/00 ,  A01G3/08

Abstract: 本发明公开了一种树木内部电磁导航精准施药装置及方法，树木内部电磁导航精准施药装置包括总装置机架和安装在总装置机架上的爬行装置和电磁装置。本发明使树木内部电磁导航精准施药装置以具有爬行装置的总装置机架为载体沿树干爬行上升，并随着树木内部电磁导航精准施药装置的爬行上升，电磁装置产生的磁场吸引注射入树木的磁性药物在树干内运动。在树木施药过程中，药物被施药部位吸收后，主要通过导管和筛管运输到药物的作用部位，但在植物尤其是大型树木中时，药物运输过程较为缓慢，本发明针对树木施药的这一问题，采用电磁导航装置促进磁性药物在树木内部的运输。

公开(公告)号：CN118614290A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410781226.3

申请日：2024-06-18

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘颖钰 ,  段棋峰 ,  王晨杰 ,  周瑞麟 ,  曹智华 ,  王岳 ,  贾志成

IPC: A01G7/06 ,  A01G13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于动态调压的树干精确施药及防堵的装置及方法，包括爬树机构和施药装置，爬树机构携施药装置沿树干攀爬上升，通过图像识别装置采集树干上待施药部位的照片，确认待施药部位的病虫害类型及程度，补液泵选择输出的药液类型及比例；施药钻头前端的压力传感器检测施药处的压力信号，施药控制装置根据压力信号使动力装置调节施药推进速度。本发明将根据不同类型的病虫害和不同的病害程度选择的对应精确施药和根据压力信号对施药推进速度瞬时调速实时调控注射流量相结合，实现对树干上的病虫害进行针对性施药，帮助树木更好的吸收药物，实现更高质量、高效率的施药工作，提高病虫害防治效果。