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公开(公告)号：CN118614290A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410781226.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态调压的树干精确施药及防堵的装置及方法，包括爬树机构和施药装置，爬树机构携施药装置沿树干攀爬上升，通过图像识别装置采集树干上待施药部位的照片，确认待施药部位的病虫害类型及程度，补液泵选择输出的药液类型及比例；施药钻头前端的压力传感器检测施药处的压力信号，施药控制装置根据压力信号使动力装置调节施药推进速度。本发明将根据不同类型的病虫害和不同的病害程度选择的对应精确施药和根据压力信号对施药推进速度瞬时调速实时调控注射流量相结合，实现对树干上的病虫害进行针对性施药，帮助树木更好的吸收药物，实现更高质量、高效率的施药工作，提高病虫害防治效果。
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