公开(公告)号：CN118709366B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202410710474.9

申请日：2024-06-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 汤文蕴 ,  熊睿祺 ,  邬岚 ,  潘义勇 ,  李根

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开一种行车风险场模型的建立方法，包括：(1)、沿道路线方向建立x轴，垂直于道路线方向建立y轴，构建平面环境场并垂直于平面环境场建立代表场强大小的z轴，以构建三维环境场；(2)、对于运动的物体i，若无需驾驶风格系数，计算该运动的物体i在环境场中场强；(3)、对于运动的物体i，若运动的物体i为车辆，且需考虑驾驶风格系数，则计算该运动的物体i在环境场中场强；(4)、计算静止的物体i在环境场中场强；步骤(5)，综合步骤(2)‑(4)，构建行车风险场统一模型。本发明行车风险场模型的建立方法增加了道路边界对于行车的影响，以及物体速度与间距影响的考量，为行车预警与路径规划提供更有效的支持。

公开(公告)号：CN118709366A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410710474.9

申请日：2024-06-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 汤文蕴 ,  熊睿祺 ,  邬岚 ,  潘义勇 ,  李根

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开一种行车风险场模型的建立方法，包括：(1)、沿道路线方向建立x轴，垂直于道路线方向建立y轴，构建平面环境场并垂直于平面环境场建立代表场强大小的z轴，以构建三维环境场；(2)、对于运动的物体i，若无需驾驶风格系数，计算该运动的物体i在环境场中场强；(3)、对于运动的物体i，若运动的物体i为车辆，且需考虑驾驶风格系数，则计算该运动的物体i在环境场中场强；(4)、计算静止的物体i在环境场中场强；步骤(5)，综合步骤(2)‑(4)，构建行车风险场统一模型。本发明行车风险场模型的建立方法增加了道路边界对于行车的影响，以及物体速度与间距影响的考量，为行车预警与路径规划提供更有效的支持。