公开(公告)号：CN211210573U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201921843886.0

申请日：2019-10-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 苏婷 ,  段秋月 ,  杨青 ,  贾志成 ,  李存 ,  杨茗淇 ,  胡月

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22 ,  B07B4/02

Abstract: 一种小型梳齿式林果采摘机，其特征在于，包括采摘装置、连接装置和收集装置。所述采摘装置包括刀组、驱动装置和底座，所述连接装置包括操作杆、伸缩杆和连接杆，所述收集装置包括背负式果箱、收集斗、风机和软质导管。本实用新型采摘机通过梳齿结构的刀组采摘果实，针对单果，无需定位精准，将其果柄卡到任一齿条间隙中即可，针对成簇的果实，可以一次性采摘多个，且果柄卡到齿条间隙中时，果实处于刀组下方，裁切果柄的动作不易伤到果实，可以兼顾采摘效率和采摘的果实质量。同时，本实用新型小型梳齿式林果采摘机还具有结构规划合理，使用方便，操作灵活的优点，能够适应复杂的采摘环境，且集采收于一体，在采集的同时完成对果实的大小分类。