公开(公告)号：CN214178103U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202023246318.8

申请日：2020-12-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 杨茗淇 ,  于济菲 ,  黄玉萍

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型是一种水果采摘装置，它采用多气针的旋转的采摘头，利用气针与水果表皮之间的摩擦力带动水果旋转，从而扭断果蒂达到采摘的目的，采摘过程不会产生较大的冲击损伤，且没有对水果造成较大的挤压，保证了水果的采摘质量。它包括柔性材料制成的气针，采摘头，气道盖，气管，旋转动力装置；采摘头为有底板的筒体，在底板上开有多个气孔；气针位于筒体内，每个气针上端封闭，下端与一个气孔相连接；气道盖与底板相连，在气道盖朝向底板的侧面上开有多个环形气道；位于不同圆周上的气孔与不同的环形气道相通，同一个圆周上的气孔与同一个气道环形相通；用于向不同气道供气的气管与不同的气道相通；筒体与带动筒体转动的旋转动力装置相连。

公开(公告)号：CN213373277U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022107490.9

申请日：2020-09-23

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张志鹏 ,  夏宇航 ,  杨茗淇 ,  肖何 ,  商庆清

IPC: A61G7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助老人上下车的装置，包括机架、进给机构、支撑机构、导轨一、导轨二、主坐垫和旋转坐垫；所述机架上设有相互平行设置的导轨一和导轨二，所述主坐垫的底部设有滑块一和滑块二，所述滑块一与导轨一滑动连接，所述滑块二与导轨二滑动连接；所述机架的一端底部设有铰链座，所述铰链座与支撑机构的顶部转动连接；所述主坐垫的顶部与旋转坐垫的底部转动连接；所述进给机构连接在所述机架上，所述进给机构用于驱动主坐垫在导轨一和导轨二上滑动。本辅助老人上下车的装置结构简单，主坐垫和旋转坐垫可移动，且方便折叠，可以辅助老人上下私家车。

公开(公告)号：CN211210573U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201921843886.0

申请日：2019-10-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 苏婷 ,  段秋月 ,  杨青 ,  贾志成 ,  李存 ,  杨茗淇 ,  胡月

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22 ,  B07B4/02

Abstract: 一种小型梳齿式林果采摘机，其特征在于，包括采摘装置、连接装置和收集装置。所述采摘装置包括刀组、驱动装置和底座，所述连接装置包括操作杆、伸缩杆和连接杆，所述收集装置包括背负式果箱、收集斗、风机和软质导管。本实用新型采摘机通过梳齿结构的刀组采摘果实，针对单果，无需定位精准，将其果柄卡到任一齿条间隙中即可，针对成簇的果实，可以一次性采摘多个，且果柄卡到齿条间隙中时，果实处于刀组下方，裁切果柄的动作不易伤到果实，可以兼顾采摘效率和采摘的果实质量。同时，本实用新型小型梳齿式林果采摘机还具有结构规划合理，使用方便，操作灵活的优点，能够适应复杂的采摘环境，且集采收于一体，在采集的同时完成对果实的大小分类。