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公开(公告)号：CN113316214B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110498808.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种能量异构型无线传感器的自适应协作路由算法，该自适应协作路由算法包括以下步骤：S1、能量异构无线传感器网络初始化并进入簇头选举阶段；S2、进入集群设置阶段；S3、选择合格节点的集合，完成节点的传输路径，本发明结构科学合理，使用安全方便，比较不同传输方式(单跳协作、多跳协作)下发送到基站的数据与轮数的关系，自适应协作传输能够发送的有效数据包总量是单跳协作传输的1.55倍，是多跳协作传输的1.29倍，构建自适应传感器网络使得网络能耗均衡，可以有效地提高网络能效，延长网络的生存周期。
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公开(公告)号：CN119967490A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510054895.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/082 , H04W28/08 , H04W4/40 , H04W4/46 , G06N3/098
Abstract: 本发明提供一种分布式车联网任务卸载方法及电子设备，属于车联网技术领域。方法包括：采集当前时刻预设区域内任务车辆的任务信息和服务车辆的状态信息；将所述任务车辆的任务信息和服务车辆的状态信息输入预训练的车联网任务卸载模型，利用联邦深度学习算法优化车联网任务卸载策略，以获得最小化所有任务平均处理时间下的车联网任务卸载方案。本发明采用联邦深度学习算法优化车联网任务卸载策略，使得卸载任务所需要的服务车辆远少于传统算法所需要的服务车辆，不仅降低了系统成本，还减少了模型训练时间和状态空间占用的计算资源，显著提升了任务卸载成功率和长时间链接的稳定性。
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公开(公告)号：CN110113084B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910491468.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04B17/373
Abstract: 本发明公开了一种MIMO闭环传输系统的信道预测方法，属于数字通信领域。该方法根据前两个时刻的信道状态预测下一时刻的信道状态，然后反馈给发送端作预编码。包括：MIMO系统通过一段时间的测量得到信道的统计信息，包括多普勒频偏、发送端和接收端的相关矩阵；接收机将当前时刻和前一时刻的信道矩阵进行奇异值分解，把右奇异矩阵的若干列提取出构建两个新矩阵，建模为Grassmannian流形的两个相邻点；基于Grassmannian流形的测地线理论，经过系列矩阵变换构建一条测地线，对下一时刻的信道状态做出预测，最终反馈给发送端。与传统预测方法相比，本发明方法与下一时刻真实的信道状态更为接近，弦距离误差性能更好。
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公开(公告)号：CN114185276B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111482523.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多维泰勒网的非线性严格系统输出反馈控制方法，使得系统的输出能够自动跟踪期望信号。传统的非线性严格系统通常通过逆推法设计基本控制单元，而此种方法需要系统全部信息，有些情况难以满足要求，故而本发明提出了一种仅需要输出的反馈算法。首先将原有的非线性严格反馈系统进行变换，重新定义状态变量，以此得到新的标准状态。而后设计状态观测器，凭借多维泰勒网的良好逼近特性，完成自适应系统辨识过程，并以此为基础设计自适应控制律，从而完成系统跟踪输出。最后以液压伺服系统模型为控制对象进行了数值仿真，验证了本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN114185276A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111482523.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多维泰勒网的非线性严格系统输出反馈控制方法，使得系统的输出能够自动跟踪期望信号。传统的非线性严格系统通常通过逆推法设计基本控制单元，而此种方法需要系统全部信息，有些情况难以满足要求，故而本发明提出了一种仅需要输出的反馈算法。首先将原有的非线性严格反馈系统进行变换，重新定义状态变量，以此得到新的标准状态。而后设计状态观测器，凭借多维泰勒网的良好逼近特性，完成自适应系统辨识过程，并以此为基础设计自适应控制律，从而完成系统跟踪输出。最后以液压伺服系统模型为控制对象进行了数值仿真，验证了本发明的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110113084A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910491468.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04B17/373
Abstract: 本发明公开了一种MIMO闭环传输系统的信道预测方法，属于数字通信领域。该方法根据前两个时刻的信道状态预测下一时刻的信道状态，然后反馈给发送端作预编码。包括：MIMO系统通过一段时间的测量得到信道的统计信息，包括多普勒频偏、发送端和接收端的相关矩阵；接收机将当前时刻和前一时刻的信道矩阵进行奇异值分解，把右奇异矩阵的若干列提取出构建两个新矩阵，建模为Grassmannian流形的两个相邻点；基于Grassmannian流形的测地线理论，经过系列矩阵变换构建一条测地线，对下一时刻的信道状态做出预测，最终反馈给发送端。与传统预测方法相比，本发明方法与下一时刻真实的信道状态更为接近，弦距离误差性能更好。
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公开(公告)号：CN115133814A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210881238.4
申请日：2022-07-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多维泰勒网的鲁棒自适应直线电机控制方法，包括参数自适应控制部分、多维泰勒网控制部分和鲁棒反馈控制部分；参数自适应控制部分是根据参数变化下的实际动态模型合成的；利用数据驱动的多维泰勒网控制部分对建模误差和复杂的未建模扰动进行估计和补偿；鲁棒反馈控制部分负责残余重构误差。与其他神经网络控制方法和传统多维泰勒网控制算法相比，本发明为了处理未知扰动，具备高重构精度和快速学习特性的多维泰勒网用来进一步逼近和补偿扰动造成的影响，使得直线电机的精度进一步提高。本发明使得系统输出能够跟踪给定的系统期望输出，具备良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力，与神经网络控制方法相比，大大降低了计算量。
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公开(公告)号：CN113316214A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110498808.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种能量异构型无线传感器的自适应协作路由算法，该自适应协作路由算法包括以下步骤：S1、能量异构无线传感器网络初始化并进入簇头选举阶段；S2、进入集群设置阶段；S3、选择合格节点的集合，完成节点的传输路径，本发明结构科学合理，使用安全方便，比较不同传输方式(单跳协作、多跳协作)下发送到基站的数据与轮数的关系，自适应协作传输能够发送的有效数据包总量是单跳协作传输的1.55倍，是多跳协作传输的1.29倍，构建自适应传感器网络使得网络能耗均衡，可以有效地提高网络能效，延长网络的生存周期。
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公开(公告)号：CN117455033B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311228145.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N7/01 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的双段式综合能源系统优化方法，包括：建立综合能源系统中不确定因素的模型，采用蒙特卡洛模拟法随机生成若干场景，计算抽样获取的场景的燃料成本和碳排放量；以燃料成本和碳排放量为优化目标，采用NSGA‑Ⅱ算法进行多目标优化求解；将燃料成本、碳排放量以及风电渗透率作为评价指标，确定候选控制方案在不同评价指标下的不同评价等级的置信度；采用信息融合方法计算每个候选控制方案在不同评价等级下的总置信度和总不确定置信度；计算每个候选控制方案的平均效用值，得到最优的候选控制方案。本发明优化方法削弱了不确定因素的影响，保证系统运行的经济性、环保性以及能效性，选出了系统最佳的运行方案。
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公开(公告)号：CN117674939A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311712274.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种基于IRS辅助MIMO系统的安全速率确定方法及装置，方法包括：首先构建基于IRS辅助MIMO广播通信系统模型并获得信道信息，然后根据IRS辅助MIMO广播通信系统模型以及信道信息，确定用户接收的信号信息，最后基于用户接收的信号信息，确定用户安全速率，它能够提供一种基于IRS辅助MIMO系统的安全速率确定方法，该方法通过构建IRS‑MIMO广播通信系统模型并获得信道信息，解决了瞬时信道信息难以准确、快速获取的问题，使得用户安全速率的确定更加简单高效，且提高的系统的安全性能。
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