公开(公告)号：CN115890586A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211207042.3

申请日：2022-09-30

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 关鸿耀 ,  濮建荣 ,  高海涛 ,  曾世文 ,  史金飞 ,  张杰 ,  王贤民 ,  吴嘉明 ,  陆缘

IPC: B25H1/00 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J15/06 ,  B62B3/02 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明公开了一种辅助装拆列车门扇的机械装置，包括移动小车、微调机构、抓取机构和控制装置。移动小车上方设有机架；机架通过连杆连接升降板，连杆由油缸驱动带动升降板移动；微调机构设于升降板上；抓取机构的支架组件固定在微调机构的移动板上，设有可摆动旋转的摆臂，摆臂端部设有抓取门扇的万向吸盘；控制装置设于机架上。本发明是一种机电一体化设备，可根据实际需要进行移动；利用油缸和连杆、微调机构调整适应门扇高度，利用吸盘抓取门扇；同时具备可旋转摆动的摆臂结构以及可调整的万向吸盘，能够适应门扇的不同位姿和形态，抓取后进行调整摆放。本发明由一人即可操作使用，提高工作效率，可省力省人工。

公开(公告)号：CN218747800U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222601747.5

申请日：2022-09-30

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 关鸿耀 ,  濮建荣 ,  高海涛 ,  曾世文 ,  史金飞 ,  张杰 ,  王贤民 ,  吴嘉明 ,  陆缘

IPC: B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种吸盘抓取装置，包括安装架，安装架上设有由电机驱动的齿轮传动机构；齿轮传动机构的被动轮上固定设有摆臂支座，所述摆臂支座上安装有摆动轴和摆动架，摆动架与摆动轴转动连接，摆动架固定连接摆臂，摆臂末端设有万向吸盘。本实用新型的摆臂结构可旋转摆动，万向吸盘结构可自适应调整，能够适应门扇的不同位姿和形态。本实用新型对不同门扇的适应性高，且安全可靠，能够有效提高工作效率。