基于抗干扰滤波器的北斗多频接收机信号联合跟踪方法

    公开(公告)号:CN104614739B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201510040828.4

    申请日:2015-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于抗干扰滤波器的北斗多频接收机信号联合跟踪方法。该方法通过利用北斗卫星导航系统B1及B2两个频点信号多普勒频移变化之间的内在关联,实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点中频信号的联合跟踪处理。此外,利用B1及B2信号的多普勒频移变化与接收机自身运动状态紧密关联特性设计了导航抗干扰滤波器,并利用校正后的导航状态与卫星星历数据进行北斗多频接收机跟踪环路复制信号抗干扰控制量的估计,实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点信号的联合跟踪处理及导航解算,提高北斗卫星导航系统终端在信号干扰及动态环境下的导航及定位性能。

    基于抗干扰滤波器的北斗多频接收机信号联合跟踪方法

    公开(公告)号:CN104614739A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510040828.4

    申请日:2015-01-27

    CPC classification number: G01S19/24 G01S19/32

    Abstract: 本发明公开了一种基于抗干扰滤波器的北斗多频接收机信号联合跟踪方法。该方法通过利用北斗卫星导航系统B1及B2两个频点信号多普勒频移变化之间的内在关联,实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点中频信号的联合跟踪处理。此外,利用B1及B2信号的多普勒频移变化与接收机自身运动状态紧密关联特性设计了导航抗干扰滤波器,并利用校正后的导航状态与卫星星历数据进行北斗多频接收机跟踪环路复制信号抗干扰控制量的估计,实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点信号的联合跟踪处理及导航解算,提高北斗卫星导航系统终端在信号干扰及动态环境下的导航及定位性能。

    基于三维打印技术和电流变材料打印软体机械手的方法

    公开(公告)号:CN112606381A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011451542.2

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明的一种基于三维打印技术和电流变材料打印软体机械手的方法,包括S1,建模:首先对软体机械手进行建模,留出内部通道及电极位置;然后将建模切片,传输至多材料三维打印系统;S2,模型打印:多材料三维打印机打印软体机械手的主体部分,同时用填充材料将内部通道和电极位置填充;S3,去除填充材料:将初步打印完成的模型采用水浴加热的方式,将通道内的填充材料融化、去除;S4,安装电极:制备液态电流变材料并将制备好的液态电流变材料注入内部通道中,并在内部通道的两端安装电极,完成软体机械手的制作。本发明将可以改变材料状态的电流变材料应用于软体机械手中,能够在需要时,加强软体机械手的刚性,使其适用于更多环境中。

    一种基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测方法

    公开(公告)号:CN105717518B

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201610055936.3

    申请日:2016-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测方法,包括以下步骤:步骤S1,在卫星接收机重新捕获及跟踪信号时,基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测,利用卫星接收机基带信号处理过程中伪码解扩的相关峰值结果,进行欺骗信号检测;步骤S2,如未检测出欺骗信号,则利用航迹推算方法获得的载体运动状态,及由星历参数获得的卫星运动状态信息,进一步对重新捕获及跟踪信号进行码相位辨识处理,即对卫星接收机解扩的伪码相位参数进行真假辨识;步骤S3,在检测出接收机解扩解调信号含有欺骗信号以后,对欺骗信号进行报警与隔离处理,从而增强卫星接收机的抗欺骗干扰能力。

    三维打印扫描一体机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104786497A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510164692.8

    申请日:2015-04-08

    Abstract: 三维打印扫描一体机,由三维扫描模块、集成处理器模块、三维打印模块组成。通过三维扫描模块获取模型三维模型数据,内置数据软件处理生成适合打印的模型数据,实现快捷打印。三维打印扫描一体机上设有网络连接装置通过网路,可以实现多台机器的互联。本发明通过将3D打印机和三维扫描装置一体化,让用户更方便地将模型打印,同时机器打印、扫描功能可以单独或组合使用、满足用户的多种需求,提高了3D打印机的实用性、易用性。用户可以将物体进行扫描、修复、可打印文件,通过网路传送到其他打印机器实现物体的远程“复制”,极大的方便用户的使用。同时三维扫描装置一体化,设备的体积更小、成本更低将推动3D打印机的普及。

    带喷头自动清洗功能的微喷三维打印装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN104760286A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510166854.1

    申请日:2015-04-09

    Abstract: 带喷头自动清洗功能的微喷三维打印装置,包括打印基板、喷头、墨盒、废液回收槽,还包括喷头清洗装置,所述的清洗装置包括清洗液墨盒、清洗管、清洗槽;清洗液墨盒中盛放有清洗液;材料盒与清洗液墨盒并列在一起,盒下部设有可拆卸的管道,在管道中部设有闸阀,在材料墨盒管道下部设有三通电磁阀,三通电磁阀另两端均接有管道,一管道与喷头相连,另一管道中部带有闸阀与清洗液墨盒下端管道相连;清洗管槽与废液回收槽活动连接于打印机腔壁上,打印基板位于打印机内腔底部中央。材料墨盒数量大于等于2;清洗墨盒的墨腔中容纳的是清洗液,其专用的化学成分能溶解残留在喷头内的打印材料。清洗墨盒与材料墨盒一样,并列安装在打印机上,控制系统通过三通阀门来切换工作状态,清洗时打印程序可调用清洗过程完成清洗操作。

Patent Agency Ranking