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公开(公告)号：CN109291431B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811267106.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种FDM打印机故障监控系统，包括计算机控制模块、FDM打印机、图像采集模块、图像处理模块、照明模块、送料监控模块、故障报警模块、移动终端模块。送料监控模块实时监测送料速度，图像采集模块向图像处理模块发送数字图像；图像处理模块处理图像信息。计算机控制模块向图像处理模块发送当前虚拟打印俯视图信息。图像处理模块根据图像信息比较结果向故障报警模块和计算机控制模块发送命令。计算机控制模块根据接收的命令向FDM打印机发送操作命令。该系统主要针对打印过程中出现的飞丝、错位、堵头等类似现象进行监控报警，从而提高FDM的智能化水平，节省打印材料，减少人员劳动力和时间，提高打印机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109291431A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811267106.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种FDM打印机故障监控系统，包括计算机控制模块、FDM打印机、图像采集模块、图像处理模块、照明模块、送料监控模块、故障报警模块、移动终端模块。送料监控模块实时监测送料速度，图像采集模块向图像处理模块发送数字图像；图像处理模块处理图像信息。计算机控制模块向图像处理模块发送当前虚拟打印俯视图信息。图像处理模块根据图像信息比较结果向故障报警模块和计算机控制模块发送命令。计算机控制模块根据接收的命令向FDM打印机发送操作命令。该系统主要针对打印过程中出现的飞丝、错位、堵头等类似现象进行监控报警，从而提高FDM的智能化水平，节省打印材料，减少人员劳动力和时间，提高打印机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111714104A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010689070.8
申请日：2020-07-16
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的应急生理参数监测贴及其制备方法，所述监测贴包括电池、传感器模块、单片机模块、LED指示灯和弹性基底，电池的输出端分别与传感器模块的输入端、单片机模块的输入端相连，传感器模块的输出端与单片机模块的输入端相连，单片机模块的输出端与LED指示灯的输入端相连。所述制法包括以下步骤：在胶粘剂表面喷射弹性基底材料，生成保护贴纸；喷射导电墨水材料形成应急生理参数监测贴内部电路；机械手吸取预先制备的电池、电池隔片、传感器模块、单片机模块及LED指示灯；喷头喷射导电墨水，填补元件与电路间空隙；喷射弹性基底材料包覆监测贴内部元件及电路。本发明可以一次成型，能够节约成本。
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公开(公告)号：CN109466064B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811268908.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超声探测的3D打印编解码方法，本发明用多材料3D打印方法在零件制作过程中直接进行内部编码。条码和零件是一体的，并且条码不受恶劣环境影响而破损，条码在零件的整个生命期中一直可以使用。在内部编码方面，在零件内部不同区域的不同组分获得两种不同信号按一定序列所组成的编码，以此对零件进行编码。在检测方面，采用超声波对零件内部条码进行检测，该方法不对零件产生任何破坏。利用进入被检测零件的超声波在零件内部对不同质材料产生不同的反射波的特性，采用检测仪器对不同的反射波形进行检测，就可获知零件内部的编码分布情况，从而对零件所包含的信息进行解析获取。
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公开(公告)号：CN112373036B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011020238.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/386 , B29C64/40 , B22F10/40 , B22F10/80 , B22F12/33 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种3d打印平台及其打印优化方法，打印平台包括可分离平台、电机、两层支撑架和底部支撑板，可分离平台包括固定平台和可升降平台，两层支撑架包括外层支撑架与内层支撑架，外层支撑架与内层支撑架的两端分别固定在固定圆环平台和底部支撑板上，电机控制可升降的圆形小平台沿内层支撑架上下移动，喷头设置在固定圆环平台上方。本发明对于流道等，柔性长结构模型的打印，不再需要为喷头预先设置大打印空间，或是极高的z轴，通过小平台不断的下降，就可以实现模型的搭建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112606381A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011451542.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明的一种基于三维打印技术和电流变材料打印软体机械手的方法，包括S1，建模：首先对软体机械手进行建模，留出内部通道及电极位置；然后将建模切片，传输至多材料三维打印系统；S2，模型打印：多材料三维打印机打印软体机械手的主体部分，同时用填充材料将内部通道和电极位置填充；S3，去除填充材料：将初步打印完成的模型采用水浴加热的方式，将通道内的填充材料融化、去除；S4，安装电极：制备液态电流变材料并将制备好的液态电流变材料注入内部通道中，并在内部通道的两端安装电极，完成软体机械手的制作。本发明将可以改变材料状态的电流变材料应用于软体机械手中，能够在需要时，加强软体机械手的刚性，使其适用于更多环境中。
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公开(公告)号：CN109466064A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811268908.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超声探测的3D打印编解码方法，本发明用多材料3D打印方法在零件制作过程中直接进行内部编码。条码和零件是一体的，并且条码不受恶劣环境影响而破损，条码在零件的整个生命期中一直可以使用。在内部编码方面，在零件内部不同区域的不同组分获得两种不同信号按一定序列所组成的编码，以此对零件进行编码。在检测方面，采用超声波对零件内部条码进行检测，该方法不对零件产生任何破坏。利用进入被检测零件的超声波在零件内部对不同质材料产生不同的反射波的特性，采用检测仪器对不同的反射波形进行检测，就可获知零件内部的编码分布情况，从而对零件所包含的信息进行解析获取。
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公开(公告)号：CN112373036A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011020238.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/386 , B29C64/40 , B22F3/00 , B22F10/40 , B22F10/80 , B22F12/33 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种3d打印平台及其打印优化方法，打印平台包括可分离平台、电机、两层支撑架和底部支撑板，可分离平台包括固定平台和可升降平台，两层支撑架包括外层支撑架与内层支撑架，外层支撑架与内层支撑架的两端分别固定在固定圆环平台和底部支撑板上，电机控制可升降的圆形小平台沿内层支撑架上下移动，喷头设置在固定圆环平台上方。本发明对于流道等，柔性长结构模型的打印，不再需要为喷头预先设置大打印空间，或是极高的z轴，通过小平台不断的下降，就可以实现模型的搭建。
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公开(公告)号：CN107886535B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201711000469.5
申请日：2017-10-24
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种云平台下的顾及层次路网约束的点载负量计算方法，包括：(1)依据地理范围从空间数据集中提取要进行综合的路网数据；(2)计算综合后目标数据中的点数量Num；(3)依据路网数据进行基于层次路网的数据划分；(4)计算该数据簇综合后应该分配到的点数据量Ai；(5)确定数据簇的载负量Mi；(6)计算每个数据簇内的载负量；(7)对所有数据簇内的载负量进行累加得到SUM，若SUM≤Num，则进行结果输出，若不满足，则返回执行步骤(3)。本发明的点综合准确性高，计算效率也高。
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公开(公告)号：CN111769675B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010572857.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02K3/04 , H02K11/25 , H02K11/20 , H02K11/21 , H02K5/18 , H02K9/06 , H02K15/06 , H02P25/24 , H02K5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于液态金属线圈的电机、制造方法及调速方法，电机包括机座、多个定子铁心、与定子铁心一一对应设置的多个定子绕组，各定子铁心沿机座的内侧周向排列，定子绕组包括包裹在对应的定子铁心上的弹性基体，穿入所述弹性基体且卷绕于该定子铁心的内部流道，内部流道的两端封闭，封闭的两端连接有导线，内部流道用于灌装液态金属，内部流道和灌装于该内部流道的液态金属构成定子绕组的线圈，内部流道连接有压力泵，通过调节压力泵送入内部流道中的液态金属的压力，改变内部流道的半径，对应的电阻改变随内部流道的半径改变而变化，从而达到调节电机转速的目的；本发明提供的电机机构简单，调节电机转速的方法简单实用、精度高。
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