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公开(公告)号:CN120070963A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510116893.4
申请日:2025-01-24
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于增量学习的电弧增材制造缺陷识别方法和系统,该方法包括:设计多组构件打印过程中的打印参数,采集熔池缺陷图像制作数据集;调用基础Resnet18模型,初步训练模型并保存最佳参数;改变电弧增材制造条件,采集差异性熔池图像制作小批量数据集;调用模型并加载最佳参数;冻结模型部分层并添加EWC正则化模块;利用小批量数据集再次训练模型,搭建出增量学习系统,获取模型最终的缺陷识别参数;调用模型并加载最终的缺陷识别参数,验证模型性能。本发明可识别电弧增材制造不同条件下同种缺陷,改善由于打印材料和层数等条件改变,致使构件缺陷对应熔池图像与原有数据集差异较大,而导致缺陷识别模型无法适用的问题。
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公开(公告)号:CN118758969B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202410959121.2
申请日:2024-07-17
Applicant: 南京师范大学
IPC: G01N21/956 , G01N21/01 , G01N21/13
Abstract: 本发明公开了一种电路板检测系统及其检测方法,包括主体组件包括底座以及设置在底座上的传输件;检测组件包括设置在底座上的底部支架、设置在底部支架上的辅助支架以及设置在底部支架上的抓取件,辅助支架上设置有检测部件;利用实时检测部件实时检测输出端输出的电路板并反馈具有电路板进入的信号至数据处理模块;当电路板检测设备检测到电路板时,启动光学识别件、光学成像部件并对位于光学成像部件的信息采集区域内的电路板进行图像采集;利用数据处理模块根据光学成像部件采集的图像信息进行数据处理和分析,在检测时利用检测部件可以对电路板的各个关键要素进行检测,同时,利用调整部件将合格和不合格的电路板进行分类标记和送出。
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公开(公告)号:CN119472658A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411547026.8
申请日:2024-11-01
Applicant: 南京三万物联网科技有限公司 , 南京师范大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/695 , G06V10/764 , G06V10/62 , G06V10/82 , G05D109/30
Abstract: 基于深度学习的无人船集群水面分区协同分类打捞方法,旨在解决大面积水域悬浮物回收问题。利用SLAM技术构建水域三维地图,实现环境感知,并合理划分区域,进行重叠补偿,提升作业覆盖率和效率;利用A*算法对各分区进行全覆盖路径规划,优化路径长度。巡航时,无人船集群获取动态环境信息,利用DWA算法进行避障;同时应用深度学习算法监测和分类悬浮物。通过DeepSORT算法追踪已识别悬浮物,计算其等效移动速度和位置偏移量,预测未来位置,并根据优先级利用DWA算法规划最短路径,进行打捞。打捞后,依据船体数据判断运行状态,动态调整任务。
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公开(公告)号:CN113155688B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202110541393.7
申请日:2021-05-18
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
IPC: G01N15/02 , G01N15/1031
Abstract: 本发明公开了一种检测细胞参数的多功能电学检测芯片,包括通过连接流道依次连接的各级流道;输入流道靠近连接流道的端部两侧,对称设有一级随形立体电极对;一级收缩流道靠近连接流道的端部两侧,对称设有二级随形立体电极对;一级收缩流道靠近连接流道的端部一侧,设有三级随形立体电极;二级收缩流道的中部一侧,设有四级随形立体电极;三级收缩流道靠近连接流道的端部一侧,设有五级随形立体电极;三级收缩流道靠近连接流道的端部两侧,对称设有六级随形立体电极对;输出流道靠近连接流道的端部两侧,对称设有七级随形立体电极对;各级随形立体电极的末端与对应流道壁面共形,各级随形立体电极的末端作为对应流道的壁面。
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公开(公告)号:CN119129313A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411119744.5
申请日:2024-08-15
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种混合点阵结构参数的优化方法,该方法包括:将所述混合点阵结构中单胞种类,孔隙率和相对体积作为设计变量,引入结构强度和刚度作为约束条件,并以能量吸收能力最大化为目标对混合点阵结构进行有限元建模;基于搭建的混合点阵结构模型,在混合点阵结构连接处的网格局部加密;搭建自动化仿真分析流程系统;基于不同结构参数初始化萤火虫种群,基于建立的仿真分析系统,将不同结构的模型导入有限元仿真软件分析其力学性能,通过计算混合点阵结构的力学参数,评估其对应的适应度,通过萤火虫位置和亮度的更新,在解空间搜寻最优解。本发明利用混合点阵结构的参数优化模型对混合点阵结构进行优化,能够有效提高结构能量吸收能力。
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公开(公告)号:CN118980624A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411019567.3
申请日:2024-07-29
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印制造的生物颗粒质量密度测量装置,包括自上而下设置的盖板、流道层、电极层;所述流道层上设置非对称正弦流道、匀速流道、变速流道,非对称正弦流道用来实现样本液中生物颗粒的精准聚焦,匀速流道和变速流道中生物颗粒以固定的位置分别匀速和变速通过;所述电极层上设置有多个检测电极,其中,一部分检测电极与匀速流道共同构成第一检测区域,用于获取匀速经过的生物颗粒的尺寸和匀速速度信息,另一部分检测电极与变速流道共同构成第二检测区域,用于获取变速经过的生物颗粒的加速度信息,根据质量密度与加速度的对应关系,求解生物颗粒的质量和密度信息。本发明的方案能够基于流式阻抗技术实现生物颗粒的质量密度测量。
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公开(公告)号:CN118861599A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410886291.2
申请日:2024-07-03
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F18/21 , G01N29/12 , G01N29/44 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于声信号时频图的电弧增材制造缺陷检测方法、系统,包括:确定检测的电弧增材制造缺陷类型及其成因,设计实验的工艺参数;使用不同的工艺参数生成含有电弧增材制造缺陷的声信号,并通过电弧增材制造声信号采集系统对声信号实时采集;对采集的声信号预处理;对预处理后的声信号采用小波变换,将一维声信号样本转换为二维时频图,生成小波时频图数据集,对小波时频图数据集标签并划分;建立卷积神经网络模型并训练;利用卷积神经网络模型实现对电弧增材制造缺陷的准确检测。本发明解决了标准卷积神经网络无法处理一维声信号的问题,可以综合考虑声信号的时域和频域信息。
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公开(公告)号:CN115112265A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210615073.6
申请日:2022-06-01
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种人体核心体温和惯性信号的采集装置及采集方法,装置包括:第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、第四采集模块、底部封装层、顶部封装层、核心电路模块层;方法包括如下步骤:步骤1、将采集装置设置在相关位置,采集位置传感器数据;步骤2、将三组导热层温度和环境温度分别输入到预测模型中处理,得到三组预测核心温度,对所述三组预测核心温度归一化处理确定所述受试者的核心体温;步骤3、以第三采集模块的惯性数据作为基准参考值,对第一采集模块、第二采集模块数据进行处理,得到校正后的惯性测量数据。本发明能够为后续人体生理机理的检测与诊断提供可靠性数据,还可由惯性信号获得人体的生理、动作信息。
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公开(公告)号:CN113155688A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110541393.7
申请日:2021-05-18
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种检测细胞参数的多功能电学检测芯片,包括通过连接流道依次连接的各级流道;输入流道靠近连接流道的端部两侧,对称设有一级随形立体电极对;一级收缩流道靠近连接流道的端部两侧,对称设有二级随形立体电极对;一级收缩流道靠近连接流道的端部一侧,设有三级随形立体电极;二级收缩流道的中部一侧,设有四级随形立体电极;三级收缩流道靠近连接流道的端部一侧,设有五级随形立体电极;三级收缩流道靠近连接流道的端部两侧,对称设有六级随形立体电极对;输出流道靠近连接流道的端部两侧,对称设有七级随形立体电极对;各级随形立体电极的末端与对应流道壁面共形,各级随形立体电极的末端作为对应流道的壁面。
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公开(公告)号:CN108715794B
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201810430719.7
申请日:2018-05-08
Applicant: 南京师范大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明提供了一种细胞精确操控微流控器件,包括依次连接的入口端、微流控器件主体和出口端,所述微流控器件主体包括异型截面空间螺旋流道,异型截面空间螺旋流道两端分别连通入口端和出口端。所述异型截面空间螺旋流道的横截面为等腰三角形或半圆形,异型截面空间螺旋流道为从上到下的螺旋结构,螺旋结构的曲率半径相同。所述入口端包括依次连接的样品入口、第一储液池、样品引入流道和连接流道,连接流道连通到异型截面空间螺旋流道。
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