公开(公告)号：CN120070963A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510116893.4

申请日：2025-01-24

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 吴倩茹 ,  刘敬启 ,  唐文来 ,  杨继全 ,  严文豪 ,  周琪浩

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06N3/096 ,  G06N3/084 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于增量学习的电弧增材制造缺陷识别方法和系统，该方法包括：设计多组构件打印过程中的打印参数，采集熔池缺陷图像制作数据集；调用基础Resnet18模型，初步训练模型并保存最佳参数；改变电弧增材制造条件，采集差异性熔池图像制作小批量数据集；调用模型并加载最佳参数；冻结模型部分层并添加EWC正则化模块；利用小批量数据集再次训练模型，搭建出增量学习系统，获取模型最终的缺陷识别参数；调用模型并加载最终的缺陷识别参数，验证模型性能。本发明可识别电弧增材制造不同条件下同种缺陷，改善由于打印材料和层数等条件改变，致使构件缺陷对应熔池图像与原有数据集差异较大，而导致缺陷识别模型无法适用的问题。

公开(公告)号：CN119580713A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411689952.9

申请日：2024-11-25

Applicant: 南京师范大学 ,  纽克智造(南京)科技有限公司

Inventor： 周琪浩 ,  谢非 ,  唐子贵 ,  许陈成 ,  唐鑫 ,  陆海蓉 ,  马宝萍 ,  刘益剑

IPC: G10L15/16 ,  G10L15/18 ,  G10L15/02 ,  G10L15/26

Abstract: 本申请涉及语音识别领域，公开了基于深度学习的机器人用语音识别系统，包括语音输入模块用于采集和降噪语音信号；特征提取模块将语音信号转换为梅尔频谱图或MFCC特征；深度学习模型模块基于Transformer‑XL架构，通过多头自注意力机制处理输入特征，并结合跨时间步的记忆单元捕捉上下文信息；最优记忆管理模块通过动态规划优化记忆刷新策略，动态调整记忆状态；自适应注意力机制模块基于拉格朗日乘数法自适应调整注意力头的权重；输出模块将模型输出转换为文本或机器人控制指令。方法提高了语音识别的准确性和鲁棒性，增强了系统在长时间对话和复杂语境中的处理能力，适用于机器人控制、家居管理等应用场景。

公开(公告)号：CN119511910A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411691526.9

申请日：2024-11-25

Applicant: 南京师范大学 ,  纽克智造(南京)科技有限公司

Inventor： 周琪浩 ,  谢非 ,  唐子贵 ,  许陈成 ,  唐静 ,  陆海蓉 ,  马宝萍 ,  刘益剑

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请涉及工业设备监控领域，公开了一种用于工业设备远程监控的多传感器集成系统，包括数据采集模块、数据处理模块、故障预测模块、自适应控制模块和监控反馈模块；数据采集模块从多个设备的传感器阵列中采集多维度数据；数据处理模块对数据进行降噪处理，并提取关键特征；故障预测模块预测设备的短期故障，以及长期运行趋势进行预测；自适应控制模块根据预测结果，调整设备的控制参数，并优化控制策略；监控反馈模块通过实现设备的远程监控和反馈，生成实时故障报警信息。该系统能够提高设备运行的安全性和稳定性，优化设备管理，并降低设备维护成本，具有较高的实时性、准确性和智能化水平。