公开(公告)号：CN201358133Y

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200920036279.3

申请日：2009-03-06

Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院

Inventor： 倪大进 ,  靳慧 ,  王立彬 ,  吕嘉宾 ,  任诗波 ,  亓洪 ,  胡松明 ,  梁秉 ,  李泉 ,  王明辉

IPC: B66C15/04

Abstract: 轨行式起重机防碰撞安全装置，包括PLC、起重机各控制回路，PLC的输出连接起重机各控制回路，还包括距离测量系统，角度测量系统。本实用新型在起重机上设置传感器，通过PLC的运算计算出起重机的相对位置，通过继电器等逻辑器件串接于起重机原有控制回路中，并设置报警器和报警指示，使起重机远距离报警，近距离根据危险程度情况对起重机进行某种动作的限制，进入设定的危险区域起重机强制停车。本实用新型的轨行式起重机防碰撞安全装置通过相应硬件和软件的配合，通过实时精确计算出起重机关键点位置之间的距离并和防撞安全距离比较，从而决定是否发出防撞指令和发出何种防撞指令以实现防撞。