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公开(公告)号：CN113744270A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111305048.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种起重机复杂钢结构表面缺陷的无人机视觉检测与识别方法，利用倒置式无人机平台搭载高分辨率可见光相机，通过牛耕式全覆盖巡检路径采集图像；构建融合支持向量机、深度卷积网络和生成式对抗网络的分类算法，对复杂背景下起重机结构表面多尺度多种类缺陷进行分类检测，并以缺陷最小外接矩形框标记其位置。对检测出的缺陷目标框区域进行分割提取连通域，建立基于多点激光测距的像素当量精确标定模型，通过像素点法统计获取缺陷的长度、宽度和面积等参数。该方法能自动检测起重机结构表面裂纹、腐蚀、磨损、变形、螺栓丢失、开口销丢失等更多类型缺陷，对缺陷位置进行精确定位，对缺陷物理尺寸进行量化识别，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN112925337A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110149100.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明涉及起重机金属结构损伤识别领域，具体涉及一种大型起重机金属结构多旋翼无人机自动巡检方法，在三维空间面向起重机金属结构进行起重机巡检路径规划；根据规划的起重机巡检路径，人工操控无人机进行初步巡检，记录若干航迹点的位置信息并根据航迹点生成航迹；进行自动巡检时，无人机按航迹自动飞行，拍摄待检测部位图像，发现缺陷时记录拍摄点的位置信息；下一次飞行时根据起飞点和记录的缺陷点位置信息生成航迹，自动飞到缺陷部位进行拍摄和识别。本发明检测精度高，检测效率高。
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公开(公告)号：CN116046883A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310345805.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 丁树庆 , 周前飞 , 冯月贵 , 王会方 , 庆光蔚 , 蒋铭 , 胡静波 , 倪大进 , 曹明 , 王小燕 , 陈新建 , 顾金健 , 邬晓月 , 王爽 , 宁士翔 , 丁必勇 , 褚曙 , 谢池
IPC: G01N27/84 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种起重机钢丝绳漏磁‑视觉多模态融合检测装置及方法，检测装置包括环形漏磁探伤装置、三台微型工业摄像机和便携式计算机，在采用环形漏磁探伤装置定性检出钢丝绳缺陷的基础上，通过便携式计算机的控制模块发出指令，控制微型工业摄像机对该段钢丝绳进行拍照，利用基于区域建议网络与图像分割的钢丝绳表面缺陷检测分类与定量识别方法，实现断丝、锈蚀、磨损、径缩和畸形缺陷检测分类和断丝数量识别，提高钢丝绳损伤检出率和准确率，实现钢丝绳全绳无盲区智能精准可视化检测；同时，利用基于钢丝绳累积量化损伤与剩余强度的安全状态综合评估方法，实现钢丝绳安全状态准确评估。
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公开(公告)号：CN113409314A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110947070.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种高空钢结构腐蚀的无人机视觉检测与评价方法及系统，包括一、通过无人机飞行平台搭载的工业相机采集待检测的大型高空钢结构图像；二、将采集的图像传输给边缘计算图像处理模块；三、利用深度神经网络分类模型，判断检测该图像中是否存在腐蚀缺陷，通过K‑means聚类方法自动生成锚框的尺寸，并标出腐蚀目标框区域；四、对检测出的腐蚀目标框区域进行图像分割，提取连通域反演缺陷形状，利用像素点法统计腐蚀面积；设置权重因子，计算加权腐蚀率，并对检测设备进行腐蚀分级评估。该方法解决了大型高空钢结构腐蚀缺陷形态多变、背景复杂、难以检测和量化识别等问题，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN101566199B
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN200910027385.X
申请日：2009-05-27
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种双功能涡卷弹簧制动缓冲器，主要应用于起重运输机械等行业的电机设备中，其包括中心旋转装置，中心旋转装置由高速轴、外筒和两个圆盘组成，圆盘均固定在高速轴上，外筒设置在两圆盘之间，外筒与高速轴同心且分离并绕高速轴轴心转动，两个制动瓦片分别位于外筒的两侧，所述的外筒内部还设有两个内筒，两个内筒并排放置，且两个内筒与高速轴同心且分离并绕高速轴轴心转动，内筒通过棘轮单向卡死在高速轴上，内筒与外筒之间用涡卷弹簧通过螺栓固定连接。本发明的制动缓冲器不需要人为改变制动器的制动力大小。它同时具有正常工作制动功能与防风制动功能，克服了设备作业中减速停车制动要制动力矩小与防风制动要制动力矩大的矛盾，将两种功能合二为一，既避免制动时产生较大冲击，又能满足防风制动要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101566199A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910027385.X
申请日：2009-05-27
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种双功能涡卷弹簧制动缓冲器，主要应用于起重运输机械等行业的电机设备中，其包括中心旋转装置，中心旋转装置由高速轴、外筒和两个圆盘组成，圆盘均固定在高速轴上，外筒设置在两圆盘之间，外筒与高速轴同心且分离并绕高速轴轴心转动，两个制动瓦片分别位于外筒的两侧，所述的外筒内部还设有两个内筒，两个内筒并排放置，且两个内筒与高速轴同心且分离并绕高速轴轴心转动，内筒通过棘轮单向卡死在高速轴上，内筒与外筒之间用涡卷弹簧通过螺栓固定连接。本发明的制动缓冲器不需要人为改变制动器的制动力大小。它同时具有正常工作制动功能与防风制动功能，克服了设备作业中减速停车制动要制动力矩小与防风制动要制动力矩大的矛盾，将两种功能合二为一，既避免制动时产生较大冲击，又能满足防风制动要求。
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公开(公告)号：CN113744270B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111305048.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/66 , G06V20/17 , G06V20/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种起重机复杂钢结构表面缺陷的无人机视觉检测与识别方法，利用倒置式无人机平台搭载高分辨率可见光相机，通过牛耕式全覆盖巡检路径采集图像；构建融合支持向量机、深度卷积网络和生成式对抗网络的分类算法，对复杂背景下起重机结构表面多尺度多种类缺陷进行分类检测，并以缺陷最小外接矩形框标记其位置。对检测出的缺陷目标框区域进行分割提取连通域，建立基于多点激光测距的像素当量精确标定模型，通过像素点法统计获取缺陷的长度、宽度和面积等参数。该方法能自动检测起重机结构表面裂纹、腐蚀、磨损、变形、螺栓丢失、开口销丢失等更多类型缺陷，对缺陷位置进行精确定位，对缺陷物理尺寸进行量化识别，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN108960131A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810706894.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 周前飞 , 丁树庆 , 冯月贵 , 张慎如 , 庆光蔚 , 倪大进 , 胡静波 , 曹明 , 王会方 , 任诗波 , 吴祥生 , 项建新 , 赵凯 , 王爽 , 韩郡业 , 丁必勇 , 冯文龙 , 宁士翔 , 卢东 , 任金萍 , 谢池 , 朱博文
CPC classification number: G06K9/00718 , G06K9/00362 , G06K9/00744 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种机械式车库防人误入检测方法，1)、建立检测系统：包括控制器、摄像头；2)、摄像头实时对机械式车库车辆进出口进行拍摄，并将拍摄的视频传递给控制器，控制器的特征提取模块提取当前视频帧的HOG特征；3)、收集当前视频帧的HOG特征，并将其结合成最终的特征向量供分类使用；4)、控制器的识别模块将HOG特征向量输入到训练好的支持向量机人体目标分类器中，判别是否有人误入车库中，若判断为有人误入车库中，此时控制器控制急停开关动作，车库停止移动，同时声光报警进行报警、远程GSM短信报警呼救，检测精准，能够最大限度地降低人身伤害。
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公开(公告)号：CN101575065A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910027381.1
申请日：2009-05-27
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 南京林业大学
IPC: B66C15/00
Abstract: 轨行式起重机动态防风装置，包括监测组件、触发组件、传力组件和缓冲组件，监测组件连接触发组件，触发组件设置在起重机台车上，缓冲组件设置在起重机下横梁与大车锚定装置上，传力组件与触发组件和缓冲组件连接。本发明通过以上组件，在突发性阵风下起重机被吹动至一定速度且阵风持续加速，已有的铁鞋夹轨器等防风装置无法作用情况下，实现起重机的安全平稳制动，由起重机台车车轮自身轮压提供正压力，通过变滚动为滑动，以及添加摩擦材料提高接触面摩擦系数，节省了能源，调高了防风等级；本发明的缓冲组件使得在不同等级风力作用时制动平缓，保证各部件力学性能得以充分发挥，提高防风可靠性，并保证平稳性。
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公开(公告)号：CN113409314B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110947070.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种高空钢结构腐蚀的无人机视觉检测与评价方法及系统，包括一、通过无人机飞行平台搭载的工业相机采集待检测的大型高空钢结构图像；二、将采集的图像传输给边缘计算图像处理模块；三、利用深度神经网络分类模型，判断检测该图像中是否存在腐蚀缺陷，通过K‑means聚类方法自动生成锚框的尺寸，并标出腐蚀目标框区域；四、对检测出的腐蚀目标框区域进行图像分割，提取连通域反演缺陷形状，利用像素点法统计腐蚀面积；设置权重因子，计算加权腐蚀率，并对检测设备进行腐蚀分级评估。该方法解决了大型高空钢结构腐蚀缺陷形态多变、背景复杂、难以检测和量化识别等问题，提高了检测精度和效率。
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