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公开(公告)号：CN115456284A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211149772.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 南京宁特安全科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于协同建模和微粒群修正的电梯维保路径规划方法，包括：步骤1：获取电梯信息；步骤2：根据电梯信息构建维保路径规划模型；维保路径规划模型的目标函数以总成本最小为系统目标；步骤3：采用微粒群方法求解维保路径规划模型，得到电梯维保路径；采用微粒群方法求解维保路径规划模型时，初始化两个种群，其中一个种群使用惯性权重改变的微粒群算法求解，另一个种群使用差分进化算法进行优化，求得两个种群的最优解后对这两个粒子进行比较，选择更好的作为下一代依据，并再次进行迭代直到达到迭代次数后结束。本发明提高路径规划准确性。
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公开(公告)号：CN113409314B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110947070.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种高空钢结构腐蚀的无人机视觉检测与评价方法及系统，包括一、通过无人机飞行平台搭载的工业相机采集待检测的大型高空钢结构图像；二、将采集的图像传输给边缘计算图像处理模块；三、利用深度神经网络分类模型，判断检测该图像中是否存在腐蚀缺陷，通过K‑means聚类方法自动生成锚框的尺寸，并标出腐蚀目标框区域；四、对检测出的腐蚀目标框区域进行图像分割，提取连通域反演缺陷形状，利用像素点法统计腐蚀面积；设置权重因子，计算加权腐蚀率，并对检测设备进行腐蚀分级评估。该方法解决了大型高空钢结构腐蚀缺陷形态多变、背景复杂、难以检测和量化识别等问题，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN110113079B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910460111.3
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 南京宁特安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电梯应急呼叫系统及控制方法，该系统包括嵌入式微控制器最小系统、4G通讯电路、热释电传感电路、霍尔传感电路、一键拨号电路、电源电路、实时时钟电路和数据存储电路；嵌入式微控制器最小系统包括主控芯片，及与主控芯片电连接的复位电路、时钟电路和启动电路；4G通讯电路、热释电传感电路、霍尔传感电路、一键拨号电路、电源电路、实时时钟电路和数据存储电路通道导线分别与主控芯片的不同引脚连接。该系统智能化程度高，提高救援效率，缩短乘客被困时间。通过设置4G通讯电路与外部实现无线通讯，信号不易被干扰，衰减程度低，通话质量高，利于电梯困人时施救；相对于目前的有线连接这种形式，节省了导线，便于维修，成本低。
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公开(公告)号：CN112925337A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110149100.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明涉及起重机金属结构损伤识别领域，具体涉及一种大型起重机金属结构多旋翼无人机自动巡检方法，在三维空间面向起重机金属结构进行起重机巡检路径规划；根据规划的起重机巡检路径，人工操控无人机进行初步巡检，记录若干航迹点的位置信息并根据航迹点生成航迹；进行自动巡检时，无人机按航迹自动飞行，拍摄待检测部位图像，发现缺陷时记录拍摄点的位置信息；下一次飞行时根据起飞点和记录的缺陷点位置信息生成航迹，自动飞到缺陷部位进行拍摄和识别。本发明检测精度高，检测效率高。
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公开(公告)号：CN110113079A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910460111.3
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 南京宁特安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电梯应急呼叫系统及控制方法，该系统包括嵌入式微控制器最小系统、4G通讯电路、热释电传感电路、霍尔传感电路、一键拨号电路、电源电路、实时时钟电路和数据存储电路；嵌入式微控制器最小系统包括主控芯片，及与主控芯片电连接的复位电路、时钟电路和启动电路；4G通讯电路、热释电传感电路、霍尔传感电路、一键拨号电路、电源电路、实时时钟电路和数据存储电路通道导线分别与主控芯片的不同引脚连接。该系统智能化程度高，提高救援效率，缩短乘客被困时间。通过设置4G通讯电路与外部实现无线通讯，信号不易被干扰，衰减程度低，通话质量高，利于电梯困人时施救；相对于目前的有线连接这种形式，节省了导线，便于维修，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109748175B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910101881.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 张军 , 周前飞 , 丁树庆 , 米涌 , 夏常福 , 庆光蔚 , 王会方 , 胡静波 , 王爽 , 赵凯 , 吴祥生 , 王建华 , 王旬 , 丁必勇 , 任金萍 , 朱博文 , 谢池 , 肖昀 , 任诗波 , 金严 , 谢卿阳 , 赵翼
IPC: B66B9/04 , B66B1/04 , B66B1/40 , B66B11/04 , B66B11/02 , B66B7/02 , B66B5/28 , F15B13/08 , F15B21/02 , A62B1/00
Abstract: 本发明公开了一种高层建筑火灾快速救援设备及救援方法，包括升降台、导轨、液压缸、缓冲器、自锁开关、上限位开关、下限位开关、消防员上行开关、向下运行开关、人体红外传感器、升降台扶手、固定扶手、防坠落护栏、液压系统和控制器。高层建筑火灾快速升降机构单元采用流水线方式，人员疏散速度快；消防楼梯处于相对密闭空间，火场上烟气涌入后不易扩散，人员通过楼梯时可能被浓烟毒气熏呛而窒息死亡，本申请快速升降机构单元处于敞开状态，空气质量好，为人员疏散和救援提供了有利条件。且该升降机构单元采用流水线工作方式，人员疏散速度快，同时处于敞开位置，空气质量好很多，为人员疏散和救援提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN110002353A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910359312.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 南京宁特安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桅杆式起重机安全监控系统，包括状态采集模块、参数采集模块、应力采集模块、视频采集模块、信号中继处理器和安全管理模块，状态采集模块、参数采集模块和应力采集模块将各自采集的数据传输给信号中继处理器，信号中继处理器将信号处理后发送给安全管理模块，视频采集模块将采集的数据传输给安全管理模块，安全管理模块对信号中继处理器和视频采集模块传输来的数据进行数据管理和常见故障的逻辑判断，并显示在触摸屏上。该系统具有桅杆式起重机运行参数和运行状态监测、结构应力监测、吊钩视频监控和起重机主要故障预警功能，可实现桅杆式起重机日常运行的安全管理。
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公开(公告)号：CN108960131A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810706894.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 周前飞 , 丁树庆 , 冯月贵 , 张慎如 , 庆光蔚 , 倪大进 , 胡静波 , 曹明 , 王会方 , 任诗波 , 吴祥生 , 项建新 , 赵凯 , 王爽 , 韩郡业 , 丁必勇 , 冯文龙 , 宁士翔 , 卢东 , 任金萍 , 谢池 , 朱博文
CPC classification number: G06K9/00718 , G06K9/00362 , G06K9/00744 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种机械式车库防人误入检测方法，1)、建立检测系统：包括控制器、摄像头；2)、摄像头实时对机械式车库车辆进出口进行拍摄，并将拍摄的视频传递给控制器，控制器的特征提取模块提取当前视频帧的HOG特征；3)、收集当前视频帧的HOG特征，并将其结合成最终的特征向量供分类使用；4)、控制器的识别模块将HOG特征向量输入到训练好的支持向量机人体目标分类器中，判别是否有人误入车库中，若判断为有人误入车库中，此时控制器控制急停开关动作，车库停止移动，同时声光报警进行报警、远程GSM短信报警呼救，检测精准，能够最大限度地降低人身伤害。
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公开(公告)号：CN116046883B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310345805.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 丁树庆 , 周前飞 , 冯月贵 , 王会方 , 庆光蔚 , 蒋铭 , 胡静波 , 倪大进 , 曹明 , 王小燕 , 陈新建 , 顾金健 , 邬晓月 , 王爽 , 宁士翔 , 丁必勇 , 褚曙 , 谢池
IPC: G01N27/84 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种起重机钢丝绳漏磁‑视觉多模态融合检测装置及方法，检测装置包括环形漏磁探伤装置、三台微型工业摄像机和便携式计算机，在采用环形漏磁探伤装置定性检出钢丝绳缺陷的基础上，通过便携式计算机的控制模块发出指令，控制微型工业摄像机对该段钢丝绳进行拍照，利用基于区域建议网络与图像分割的钢丝绳表面缺陷检测分类与定量识别方法，实现断丝、锈蚀、磨损、径缩和畸形缺陷检测分类和断丝数量识别，提高钢丝绳损伤检出率和准确率，实现钢丝绳全绳无盲区智能精准可视化检测；同时，利用基于钢丝绳累积量化损伤与剩余强度的安全状态综合评估方法，实现钢丝绳安全状态准确评估。
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公开(公告)号：CN112925337B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110149100.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明涉及起重机金属结构损伤识别领域，具体涉及一种大型起重机金属结构多旋翼无人机自动巡检方法，在三维空间面向起重机金属结构进行起重机巡检路径规划；根据规划的起重机巡检路径，人工操控无人机进行初步巡检，记录若干航迹点的位置信息并根据航迹点生成航迹；进行自动巡检时，无人机按航迹自动飞行，拍摄待检测部位图像，发现缺陷时记录拍摄点的位置信息；下一次飞行时根据起飞点和记录的缺陷点位置信息生成航迹，自动飞到缺陷部位进行拍摄和识别。本发明检测精度高，检测效率高。
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