公开(公告)号：CN117600880A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311801358.X

申请日：2023-12-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 徐开芸 ,  盛巍 ,  陈明轩 ,  傅士元 ,  汪木兰 ,  李宁

IPC: B23Q5/28

Abstract: 本发明公开了一种具有双回旋自由度的微型动力刀具装置，包括顶部滑块，顶部滑块用于与三坐标滑台的横樑滑动连接，还包括第一U型板件、第一组回旋减速电机、第二U型板件、第二组回旋减速电机和旋转刀具模块，第一组回旋减速电机的基座均连接在顶部滑块的底端，第一组回旋减速电机的回旋减速电机用于连接并驱动第一U型板件以双耳为轴进行转动；第二组回旋减速电机的基座均连接在第一U型板件的底板一侧，第二组回旋减速电机的回旋减速电机用于连接并驱动第二U型板件以双耳为轴进行转动；第二U型板件的底板一侧连接有旋转刀具模块。本发明有效提高了微型回转运动刀具的刚度，使得五坐标数控加工设备能够实现小型化，同时也提高了切削精度。

公开(公告)号：CN117161822A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311203639.5

申请日：2023-09-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李宁 ,  陈子健 ,  傅士元 ,  陈明轩

IPC: B23Q16/02 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明给出了一种五坐标运动微型机构及其控制方法，分别采用单摆头的A轴旋转刀具运动机构，以及双电机和齿轮啮合的C轴回旋分度机构，再利用普通的龙门机构，可实现五坐标数控加工。水平的Y轴运动和垂直的Z轴运动，都采用双电机双侧同步控制，有效提高了微型五坐标运动机构的总体刚度，解决了现有技术中存在的左右两侧导轨不同步、精度低等技术问题。