一种具有双回旋自由度的微型动力刀具装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN117600880A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311801358.X

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种具有双回旋自由度的微型动力刀具装置,包括顶部滑块,顶部滑块用于与三坐标滑台的横樑滑动连接,还包括第一U型板件、第一组回旋减速电机、第二U型板件、第二组回旋减速电机和旋转刀具模块,第一组回旋减速电机的基座均连接在顶部滑块的底端,第一组回旋减速电机的回旋减速电机用于连接并驱动第一U型板件以双耳为轴进行转动;第二组回旋减速电机的基座均连接在第一U型板件的底板一侧,第二组回旋减速电机的回旋减速电机用于连接并驱动第二U型板件以双耳为轴进行转动;第二U型板件的底板一侧连接有旋转刀具模块。本发明有效提高了微型回转运动刀具的刚度,使得五坐标数控加工设备能够实现小型化,同时也提高了切削精度。

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