公开(公告)号：CN118141663A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410267011.X

申请日：2024-03-08

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈文杰 ,  张军 ,  杨益 ,  焦陈航 ,  王瑞 ,  黄长兴 ,  孟晓萌

IPC: A61H3/06 ,  G06V10/10 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种辅助盲人行走及位姿控制的导盲仪及导盲方法。所述的导盲仪，包括：头盔和半圈形电磁铁阵列，所述头盔前部设置有RGB‑D景深摄像机，所述头盔内部设置有微处理器和语音播报装置，所述电磁铁阵列用于安装在使用者腿部前半圈。所述RGB‑D景深摄像机，用于采集使用者前方道路环境图像、发射红外光波和接收障碍物反射的回波信号，所述微处理器用于根据采集的图像和接收的回波信号，识别盲道、斑马线、红绿灯和障碍物的位置，通过控制电磁铁阵列引导使用者前进，同时通过语音播报装置发出语音提示。本发明提供的导盲仪价格低廉、测量精度高、测量范围相对较大、方便携带、能够很好的解决盲人安全行走的问题。

公开(公告)号：CN118337280A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410421545.3

申请日：2024-04-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张心怡 ,  蔡玮 ,  马国阳 ,  竹心雨 ,  尹力 ,  高垲博 ,  王瑞 ,  史肖肖 ,  蔡甜

IPC: H04B10/116 ,  G02B6/42 ,  H05B45/30 ,  H05B45/00 ,  F21V5/04 ,  F21V23/00 ,  H04B10/516 ,  H04L25/03 ,  H04L27/26 ,  F21Y115/10 ,  F21W131/402

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下可见光通信方法、通信装置及巡检机器人，通信方法包括井下巡检机器人采集矿井监测数据与图像信息，并将监测内容转换为光信号，通过设置在矿井内的通信组件将光信号传输至后台管理舱室内，后台管理舱室的控制指令传输至矿井内对应的灯带的LED灯处，控制LED灯的明暗变化向井下巡检机器人传递控制指令；本发明利用煤矿井下的LED灯带进行可见光信号传输，并利用光源位置可以进行巡检机器人的位置定位，从而可以简化通信设备的安装难度，降低通信成本；通过透镜阵列进行二次配光，可以尽可能避免自干扰信号被信号段所接收，从而最大程度上减少信号在空间传播过程中的衰减，使得可见光通信传输信号时更加精确。

公开(公告)号：CN210908656U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921976323.9

申请日：2019-11-15

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 吕源 ,  王瑞 ,  王红星 ,  杨宗辉 ,  曹硕 ,  栢万 ,  吴灿辉

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型公开了一种精准定位的立式双焊枪自动环焊装置，包括工作台底座，所述工作台底座上分别固定一号丝杠、二号丝杠与夹具丝杠；所述一号丝杠和二号丝杆上分别装载伺服电机，伺服电机与焊接夹具导轨连接用于控制焊接夹具导轨的上下左右移动；所述工作台底座内部装有主轴电机；所述主轴电机通过下轴承与传动轴一连接驱动下三爪卡盘的旋转；上三爪卡盘与上夹具支架连接，上夹具支架与右伺服电机刚性连接，右伺服电机装夹于夹具丝杠，所述上三爪卡盘可间接在右伺服电机带动下沿装夹于夹具丝杠上下移动；工件装夹于上三爪卡盘与下三爪卡盘之间。本实用新型不仅能够适应复杂的焊接要求，还具有装夹简单、精准可靠、加工适应性强等优点。