公开(公告)号：CN118141663A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410267011.X

申请日：2024-03-08

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈文杰 ,  张军 ,  杨益 ,  焦陈航 ,  王瑞 ,  黄长兴 ,  孟晓萌

IPC: A61H3/06 ,  G06V10/10 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种辅助盲人行走及位姿控制的导盲仪及导盲方法。所述的导盲仪，包括：头盔和半圈形电磁铁阵列，所述头盔前部设置有RGB‑D景深摄像机，所述头盔内部设置有微处理器和语音播报装置，所述电磁铁阵列用于安装在使用者腿部前半圈。所述RGB‑D景深摄像机，用于采集使用者前方道路环境图像、发射红外光波和接收障碍物反射的回波信号，所述微处理器用于根据采集的图像和接收的回波信号，识别盲道、斑马线、红绿灯和障碍物的位置，通过控制电磁铁阵列引导使用者前进，同时通过语音播报装置发出语音提示。本发明提供的导盲仪价格低廉、测量精度高、测量范围相对较大、方便携带、能够很好的解决盲人安全行走的问题。