公开(公告)号：CN108241179A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201810040924.2

申请日：2018-01-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈巍 ,  陈丝雨 ,  汪浩

IPC: G01V11/00 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种仿生与滑翔混合推进方式的水下机器人，包括头部、沉浮调节机构、重心调节机构、电路舱、滑翔翼和尾部。头部由图像采集舱构成；沉浮调节机构包括内油囊，换向阀，液压泵，溢流阀和外油囊；重心调节机构包括步进电机驱动器，步进电机，舵机驱动，左右重心舵机，丝杆，导轨及重块；电路舱由控制系统组成，包括运动层，传感层，控制层，通讯层和监控层；滑翔翼由环氧碳纤维材料构成，具有强度高，质量轻等优势。尾部包括四关节仿生鱼尾舵机和鱼尾骨架。本发明的仿生与滑翔混合推进方式的水下机器人，具有大航程、低噪音、低能耗、高隐蔽性、转弯半径小的特点，能够提高测量数据的精确性以及提高测量的工作效率。

公开(公告)号：CN212963460U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202021857409.2

申请日：2020-08-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张颖 ,  季银银 ,  缪响 ,  汪浩 ,  秦兵 ,  朱昊

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 一种高铁轮对无线数据采集系统，包括数据控制处理中心C1，温度监测单元U2，振动监测单元U3，声音监测单元U4和标签识别系统U1，数据控制处理中心C1包括微处理器M1和无线传输单元U5，无线传输单元U5与微处理器M1电连接，标签识别系统U1包括应答器S1、阅读器S2和计算机系统S3，温度监测单元U2包括轴承温度传感器Z0和轮轴温度传感器Z1，本实用新型通过温度、振动、声音等各类传感器实现对高铁轮对的健康状态的实时监测，通过各类传感器将高铁轮对健康数据上传到数据控制处理中心，若根据既定标准检测到异常情况，则数据控制中心通过WiFi、lora等无线传输技术与云端通信，最终由云端向高铁轮值人员报警。

公开(公告)号：CN217275624U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220917014.X

申请日：2022-04-20

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 汪浩

IPC: F27D9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种冶金设备自动化用机械降温装置，包括工作箱，所述工作箱的内壁上固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁上固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端对称固定连接有两个转动杆。本实用新型，通过水泵、水管和喷管的配合设置，可以把凉水喷洒到设备本体上，对设备本体进行降温，而且凉水可以循环使用，节省水源；通过双轴电机、转动杆和风扇的配合设置，可以把凉风吸入到进风箱中，并通过出风嘴吹到设备本体上，加快空气的流动速度，带动多余的热量，进一步对设备本体起到降温的作用，不需要人工手持水管对冶金炉内进行喷洒降温，省时省力，减少工作人员的工作量，进而提高了工作人员的工作体验。