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公开(公告)号：CN108818457B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810758392.6
申请日：2018-07-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的多自由度工作台，包括旋转底座，空间三维偏移机构和工作面二维移动机构。旋转底座包括底座外壳、蜗杆、齿轮、滚动轴承、齿轮轮轴以及旋转轴承座；空间三维偏移机构包括圆盘、螺杆、支撑机构、气动人工肌肉以及万向节；工作面二维移动机构包括工作台、滑块以及定位销；本发明专利可以同时实现工作台整体转动、工作台整体空间三维移动、工作面的二维移动以及工作台面积扩张等功效，同时采用气动人工肌肉作为动力控制装置，所利用的气动人工肌肉占比重小，节省空间，空间自由度高，气动过程噪音小，具有多自由度同时作用且可控性强的优点，符合未来智能生物化的工作家居模式。
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公开(公告)号：CN108942411B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810757325.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种基于球头万向节的3D寻边器，所述寻边器包括上顶盖、上下浮动板、调节测头、凹球面零件、复位弹簧、球头锁块、测头、百分表以及主体底板，所述上顶盖与上下浮动板相连接，上顶盖与上下浮动板间还设有下压复位弹簧和内部可调表头；所述内调节测头位于上下浮动板的下方，内调节测头侧面还设有上推复位弹簧；所述凹球面零件的外侧设有球头凸锁块和球头凹锁块，凹球面零件下端连接有摆动复位弹簧，摆动复位弹簧侧面设有导向杆，主体底板下还设有球头杆和测头。本发明突破了传统寻边器只可再横型机器上使用的局限，实现了可从任何方向接近工件，对刀精度高、出错率低、结构简单、制作成本低、有利于在市面上广泛推广。
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公开(公告)号：CN109332311A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811501661.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种混凝土搅拌机输料管的清理器，涉及混凝土搅拌装置的技术领域，本申请包括轴，轴的一端通过轴承与切削装置连接，轴上穿置进给机构，切削装置上远离进给机构的一侧及外周设置若干组刀片。本申请的目的是为了清理混凝土搅拌机输料管的残余水泥，结构简单，适用范围广，延长混凝土输料管使用寿命。
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公开(公告)号：CN109277843A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811157574.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于反向螺纹的新型夹具，包括L形夹紧支座、前盖板和推板，两根呈左右对称分布的长螺杆与夹紧支座的内螺纹紧密旋合，长螺杆从夹紧支座下部的凸出部分贯穿至其背后，与夹紧支座背面牢固连接；两个长度中等的螺杆将前盖板、推板、夹紧支座依次连接固定；两个短螺杆将前盖板与推板固连；用来夹紧工件的顶尖套分布在前盖板的四角，在顶尖套内设有一段弹簧，顶尖套的末端通过导向杆固定在夹紧支座上；在装置中心位置为双向螺杆，双向螺杆具有两段相反的螺纹，使得前盖板和推板整体向被夹工件的方向运动的同时推板做反向旋进。本发明的装置采用双重螺纹结构，极大地提高了稳定性，节省空间，手动控制，节省能源，易于操作。
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公开(公告)号：CN117406721A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311299256.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 南京工程学院 , 中苏科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的移动机器人及其导航和跟随方法，移动机器人包括一个上位机和一个下位机、UWB定位设备、二维激光雷达和惯性传感器。上位机用于接受传感器数据，进行导航和跟随的路径规划，并对下位机发送相应的运动；下位机用于接收上位机的运动指令并控制机器人移动；UWB定位设备和外部UWB定位设备通信用于机器人在室内大环境中的准确定位以及跟随协同，实现室内巡检以及相关作业；激光雷达用于导航移动过程中的避障；惯性传感器用于判断移动机器人的方向以及辅助定位。本发明可以根据预先建立的室内地图进行路径规划，在移动过程中避让障碍物，以及进行多个机器人协同作业，有效提升了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117360649A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311445899.3
申请日：2023-11-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/032 , B60K1/02
Abstract: 本发明公开了一种大负载巡检用四足机器人，包括机器人主体和四个腿部组件，各腿部组件均具备三个自由度，包括大腿、小腿、第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机设于所述机器人主体上；所述第二电机的轴线与第一电机的轴线方向相垂直，其通过第一连接结构与第一电机的输出轴相连，其输出轴通过第二连接结构与所述第三电机相连；所述第三电机与第二电机的轴线方向平行；所述大腿的一端分别与所述第二连接结构和第三电机相连；所述小腿的一端与第三电机的输出端通过传动结构相连，还与所述大腿的另一端相连。本发明结构简单，制作成本低，容易实现。
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公开(公告)号：CN108942411A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810757325.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种基于球头万向节的3D寻边器，所述寻边器包括上顶盖、上下浮动板、调节测头、凹球面零件、复位弹簧、球头锁块、测头、百分表以及主体底板，所述上顶盖与上下浮动板相连接，上顶盖与上下浮动板间还设有下压复位弹簧和内部可调表头；所述内调节测头位于上下浮动板的下方，内调节测头侧面还设有上推复位弹簧；所述凹球面零件的外侧设有球头凸锁块和球头凹锁块，凹球面零件下端连接有摆动复位弹簧，摆动复位弹簧侧面设有导向杆，主体底板下还设有球头杆和测头。本发明突破了传统寻边器只可再横型机器上使用的局限，实现了可从任何方向接近工件，对刀精度高、出错率低、结构简单、制作成本低、有利于在市面上广泛推广。
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公开(公告)号：CN109332311B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811501661.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种混凝土搅拌机输料管的清理器，涉及混凝土搅拌装置的技术领域，本申请包括轴，轴的一端通过轴承与切削装置连接，轴上穿置进给机构，切削装置上远离进给机构的一侧及外周设置若干组刀片。本申请的目的是为了清理混凝土搅拌机输料管的残余水泥，结构简单，适用范围广，延长混凝土输料管使用寿命。
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公开(公告)号：CN117666441A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311711961.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于MATLAB与单片机无线通信的四足机器人的控制方法及装置，涉及嵌入式控制系统领域。本发明包括：躯干及四个肢体结构、关节电机、stm32开发板、无线收发模块，其中采用MATLAB和stm32联合编程，用于四足机器人的控制。在MATLAB中进行四足机器人的实时步态分析，并通过无线收发模块将实现步态轨迹的相关参数发送给单片机，由单片机对各个关节电机进行控制，最终达成所需步态，实现四足机器人的运动控制。
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公开(公告)号：CN117032235A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311019366.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种复杂室内场景下移动机器人巡检及远程监控方法，包括：在四足机器人运动过程中，上位机实时接收位于四足移动机器人两侧的工业相机发送的四足移动机器人两侧的车道线图像，对车道线图像进行处理，拟合得到与实际车道线最贴合的直线，将该直线作为四足移动机器人的巡检路线；同时，上位机采用位于四足移动机器人头部正中的激光雷达对位于前方的障碍物或者墙壁进行检测，根据检测结果将四足移动机器人切换避障模式或者转弯模式。本发明能有效克服室内黄色车道线磨损、污染的干扰，并在无车道线处能够准确调整运动姿态，并实现远程的监视与控制，能够适用于大型室内环境的巡逻与检查。
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