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公开(公告)号：CN108818457B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810758392.6
申请日：2018-07-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的多自由度工作台，包括旋转底座，空间三维偏移机构和工作面二维移动机构。旋转底座包括底座外壳、蜗杆、齿轮、滚动轴承、齿轮轮轴以及旋转轴承座；空间三维偏移机构包括圆盘、螺杆、支撑机构、气动人工肌肉以及万向节；工作面二维移动机构包括工作台、滑块以及定位销；本发明专利可以同时实现工作台整体转动、工作台整体空间三维移动、工作面的二维移动以及工作台面积扩张等功效，同时采用气动人工肌肉作为动力控制装置，所利用的气动人工肌肉占比重小，节省空间，空间自由度高，气动过程噪音小，具有多自由度同时作用且可控性强的优点，符合未来智能生物化的工作家居模式。
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公开(公告)号：CN108818457A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810758392.6
申请日：2018-07-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的多自由度工作台，包括旋转底座，空间三维偏移机构和工作面二维移动机构。旋转底座包括底座外壳、蜗杆、齿轮、滚动轴承、齿轮轮轴以及旋转轴承座；空间三围偏移机构包括圆盘、螺杆、支撑机构、气动人工肌肉以及万向节；工作面二维移动机构包括工作台、滑块以及定位销；本发明专利可以同时实现工作台整体转动、工作台整体空间三维移动、工作面的二维移动以及工作台面积扩张等功效，同时采用气动人工肌肉作为动力控制装置，所利用的气动人工肌肉占比重小，节省空间，空间自由度高，气动过程噪音小，具有多自由度同时作用且可控性强的优点，符合未来智能生物化的工作家居模式。
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公开(公告)号：CN208474397U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821096329.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于气动人工肌肉的减震装置，所述装置包括外圆筒，外圆筒顶端设有顶部弹性垫片，外圆筒底端设有底部弹性垫片；所述外圆筒内部还设有防滑软垫、金属支撑架、气动人工肌肉组件和滚轮。本实用新型采用人体仿真学肌肉的拉伸原理，实现了将气动人工肌肉视为弹簧和阻尼的复合体，具有气动人工肌肉比重小、节省空间、减震作用效果长、减震平缓的优点，同时可以实现多维减震的功效。
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公开(公告)号：CN208089515U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820543445.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: F04B43/12
Abstract: 本实用新型涉及一种基于气动人工肌肉驱动的蠕动泵，包括玻璃管道、泵盖、固定杆、膨胀元件和气泵，所述的玻璃管道的上端设置有保护罩体，所述的玻璃管道的下端与流质输入管相连，所述的泵盖设置在玻璃管道内，所述的泵盖上开设有出水口，所述的玻璃管道的外壁上开设有通孔，所述的通孔通过出水口与玻璃管道的内部空间相连通，所述的固定杆设置在玻璃管道内，所述的固定杆的上端连接在保护罩体的底部，所述的固定杆的下端穿过泵盖，所述的泵盖下方固定杆上依次设置有第一人工肌肉连接元件法兰、第二人工肌肉连接元件法兰、第三人工肌肉连接元件法兰和底部端盖。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
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