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发明公开
一种基于肌电信号的手部康复机器人镜像控制训练方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN119587336A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411879898.4

申请日：2024-12-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 黄琳欢 , 李彬彬 , 李潇 , 黄家才 , 王宇奇 , 包光旋

IPC: A61H1/02 , A61B5/389 , A61B5/397 , A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于肌电信号的手部康复机器人镜像控制训练方法及系统，涉及康复机器学习技术领域，旨在解决现有技术在镜像训练时手部动作识别不准确的问题，其包括获取患者健侧手实时肌电信号数据；对患者健侧手实时肌电信号数据进行特征提取得到时域特征和频域特征；将时域特征和频域特征作为输入，基于多层感知机输出得到手势分类结果；根据手势分类结果，利用手部康复机器人对患侧手进行镜像控制训练。本发明可以有效提升镜像训练中健侧手的手势识别准确率，提升镜像训练效果，促进患者手部运动神经的康复。

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