公开(公告)号：CN114568914A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210165510.9

申请日：2022-02-23

Applicant: 南京工程学院 ,  浙江强伟五金有限公司

Inventor： 李宁 ,  杜一斌 ,  徐加祥 ,  刘波

IPC: A47H5/02 ,  G10L15/22 ,  H04L12/28

Abstract: 本发明公开了一种具有智能语音识别功能的手自动两用开合窗帘机系统，包括智能语音识别单元、窗帘运动速度规划单元、无刷直流电机控制单元、无刷直流电机、减速器、超越离合器、输出端位置检测器、同步带。智能语音识别单元接收语音命令并发送到窗帘运动速度规划单元，输出端位置检测器将输出轴的转角信号发送到窗帘运动速度规划单元，窗帘运动速度规划单元生成窗帘运动速度控制命令，并将其发送到无刷直流电机控制单元，无刷直流电机的输出轴经过减速器与超越离合器相连、超越离合器由主动副和被动副两部分组成，转矩只能由主动副单向传递到被动副，使得人为拉动窗帘时不会受到无刷直流电机和减速器的阻碍，实现窗帘机的手自动两用的功能。

公开(公告)号：CN112792581B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202110100256.X

申请日：2021-01-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李宁 ,  汪木兰 ,  杜一斌 ,  常县伟

IPC: B23Q1/01 ,  B23Q5/28

Abstract: 本发明公开了一种双侧同步驱动的高精度龙门滑台、控制系统及方法，龙门滑台包括X轴电机1、X轴电机2、Z轴电机1、Z轴电机2、Y轴电机、滑台、滑块、光电编码器、双同步驱动的X轴滚珠丝杆导轨、Y轴滚珠丝杆导轨、双同步驱动的Z轴升降滚珠丝杆导轨、Y轴和Z轴连接支架、刀具主轴。控制系统是由三坐标数控系统、X轴同步控制单元和Z轴同步控制单元组成，采用CAN总线实现联接。三坐标数控系统直接控制Y轴伺服驱动器，且分别通过X轴同步控制单元和Z轴同步控制单元控制X轴和Z轴的伺服驱动器，同步控制单元根据平衡反馈补偿算法实现同一坐标方向双侧平行驱动的伺服电机的速度同步。

公开(公告)号：CN115681360A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211343161.1

申请日：2022-10-31

Applicant: 南京工程学院 ,  浙江普光窗饰有限公司

Inventor： 李宁 ,  杜一斌 ,  徐宏阳 ,  徐加祥

IPC: F16D41/00 ,  H02K7/10 ,  H02K11/215

Abstract: 一种超越离合式驱动电机，包括驱动组件、减速器和超越离合器，驱动组件通过减速器与超越离合器连接，在超越离合器上安装有位置检测装置，驱动电机与外部电源接通，通电后驱动组件工作，驱动组件带动减速器转动，减速器带动超越离合器转动，再通过超越离合器带动外部负载，通过超越离合器的设置，便于将驱动组件产生的动力单向传递至负载上，而负载的自主运动不会传输到电机，从而防止驱动组件对负载的运动产生干扰，即，当驱动组件处于不工作状态时，负载受到外部（人工或者外部施加）的驱动力时，超越离合器内部分离，从而使得外部驱动力不传递至电机上。

公开(公告)号：CN112792581A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110100256.X

申请日：2021-01-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李宁 ,  汪木兰 ,  杜一斌 ,  常县伟

IPC: B23Q1/01 ,  B23Q5/28

Abstract: 本发明公开了一种双侧同步驱动的高精度龙门滑台、控制系统及方法，龙门滑台包括X轴电机1、X轴电机2、Z轴电机1、Z轴电机2、Y轴电机、滑台、滑块、光电编码器、双同步驱动的X轴滚珠丝杆导轨、Y轴滚珠丝杆导轨、双同步驱动的Z轴升降滚珠丝杆导轨、Y轴和Z轴连接支架、刀具主轴。控制系统是由三坐标数控系统、X轴同步控制单元和Z轴同步控制单元组成，采用CAN总线实现联接。三坐标数控系统直接控制Y轴伺服驱动器，且分别通过X轴同步控制单元和Z轴同步控制单元控制X轴和Z轴的伺服驱动器，同步控制单元根据平衡反馈补偿算法实现同一坐标方向双侧平行驱动的伺服电机的速度同步。