-
公开(公告)号：CN105667618A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610163204.6
申请日：2016-03-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02 , B62D55/084
CPC classification number: B62D57/02 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种可越障的仿生底盘，包括钢化车架、仿生行驶机构、后履带轮和电子硬件系统，钢化车架的对称两侧均设有仿生行驶机构和后履带轮，其中所述钢化车架由双层钢化底板和钢化侧板组成，所述仿生行使机构由前履带轮和机械仿生腿组成，所述后履带轮由特种履带二、支撑杆、驱动轮、承重轮、减和直流电机组成，所述电子硬件系统由驱动模板、控制模板和直流电源组成，电子硬件系统安装在双层钢化底板的下层的后方。本发明采用仿生结构设计，可适应多种地形，使行驶中的履带轮的外形根据地形自动地调节，并且具有减震和缓冲的功能，与传统底盘相比，有较好的越障缓冲能力，并且可远程遥控等特点，在社会生活领域和国防军事领域有着重要的意义。
-
公开(公告)号：CN105459123A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510837378.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可视化排爆机器人,包括：底盘，置于底盘上的排爆机械手臂，置于底盘上的视频采集装置，连接底盘、排爆机械手臂、视频采集装置的控制装置。本发明提供一种可视化排爆机器人，本发明通过视频采集装置能及时将现场情况传输到控制装置，再通过控制装置和人机交互模块实现对排爆机器人的无线控制；排爆机械手臂可以确保爆炸物的抓起和运送，也可以根据实际需要对机械手种类进行更换；可调整外形的底盘更加适应复杂的地形，行驶稳定可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206048187U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621075461.6
申请日：2016-09-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能机械手臂，包括底盘，在底盘设有固定底座一和固定底座二，底座一与底座二之间连接多个机械臂架组，机械臂架组的旋转通过各自适配的步进电机来控制，本实用新型通过五个步进电机的联合控制操作机械手臂，使其上下及左右摆动，同时可实现机械手开启闭合以抓取目标物，并将其举起或实现360度旋转。
-
公开(公告)号：CN206370230U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621451160.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Arduino的智能家居演示系统，灯光演示装置、风扇演示装置、门控演示装置、窗户演示装置、视频演示装置与电子电控装置连接，灯光演示装置固定在演示箱体顶部，风扇演示装置固定在箱体侧面，门控演示装置设置在演示箱体一侧并且视频演示装置固定在门控演示装置上方，窗户演示装置设置在演示箱体另一侧，电子电控装置固定在演示箱体底面上，电子电控装置包含Arduino处理器以及与含Arduino处理器连接的WIFI接收与发射模块、继电器、稳压器和直流电源，上位机通过WIFI与电子电控装置无线连接。本实用新型成本低廉并且能够形象地演示出智能家居的功能和效果。
-
公开(公告)号：CN205469358U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620219960.1
申请日：2016-03-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型公开了一种可越障的仿生底盘，包括钢化车架、仿生行驶机构、后履带轮和电子硬件系统，钢化车架的对称两侧均设有仿生行驶机构和后履带轮，其中所述钢化车架由双层钢化底板和钢化侧板组成，所述仿生行驶机构由前履带轮和机械仿生腿组成，所述后履带轮由特种履带二、支撑杆、驱动轮、承重轮、减震器和直流电机组成，所述电子硬件系统由驱动模板、控制模板和直流电源组成，电子硬件系统安装在双层钢化底板的下层的后方。本实用新型采用仿生结构设计，可适应多种地形，使行驶中的履带轮的外形根据地形自动地调节，并且具有减震和缓冲的功能，与传统底盘相比，有较好的越障缓冲能力，并且可远程遥控等特点，在社会生活领域和国防军事领域有着重要的意义。
-
公开(公告)号：CN205272038U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520956590.5
申请日：2015-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可视化排爆机器人,包括：底盘，置于底盘上的排爆机械手臂，置于底盘上的视频采集装置，连接底盘、排爆机械手臂、视频采集装置的控制装置。本实用新型提供一种可视化排爆机器人，本实用新型通过视频采集装置能及时将现场情况传输到控制装置，再通过控制装置和人机交互模块实现对排爆机器人的无线控制；排爆机械手臂可以确保爆炸物的抓起和运送，也可以根据实际需要对机械手种类进行更换；可调整外形的底盘更加适应复杂的地形，行驶稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN204783208U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520506344.X
申请日：2015-07-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及汽车排气消声器领域，特别是一种适用于中小功率汽油机的低噪声排气消声器，消声器本体被两块隔板分隔成三个腔室，第一腔室的左端偏置位置安装有进气管，进气管连接内插管，内插管穿过第一隔板进入到第二腔室内，第一隔板上还设置有2-4个圆形孔状结构用来放置气体导流管，气体导流管连通第一腔室和第二腔室，第一隔板上还安装有第一穿孔管，第一穿孔管穿过第一隔板和第二隔板，第一穿孔管左端封闭右端开放，第一穿孔管位于第一腔室管体表面设置有若干圆形孔状结构，第三腔室右端偏置位置安装有排气管，排气管连接第二穿孔管，第二穿孔管位于第三腔室内部管体表面设置有若干圆形孔状结构，第一穿孔管管体内壁布置有阻性材料。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.021 seconds)
