公开(公告)号：CN114888796A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210465927.7

申请日：2022-04-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 徐天 ,  刘汉忠 ,  唐鹏 ,  王旭 ,  马永昊

IPC: B25J9/16 ,  G06F3/04847 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人轨迹规划原理展示装置及方法，包括由计算机一、计算机二和真实工业机器人组成的装置，所述计算机一显示基于Unity开发的虚拟工业机器人，所述计算机二安装Ubantu实时系统并运行EtherCAT的IGH主站及基于QT开发的机器人控制软件，所述计算机二通过EtherCAT网络接口实时控制真实工业机器人，所述计算机二通过另一路以太网接口实现对虚拟工业机器人的数据驱动控制，所述装置具有虚拟运行模式和虚实同步运行模式，用户可以导入自己计算的轨迹插补数据，与系统自有算法的插补数据进行比较，从而验证用户插补算法的准确性。本发明提供了一种能够帮助学习和研究人员快速理解工业机器人轨迹规划原理及过程的装置及方法。

公开(公告)号：CN113255205B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202110360348.1

申请日：2021-04-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 卞海红 ,  马奚杰 ,  王德邻 ,  徐天 ,  姜昊言 ,  朱晓

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  H01M10/637

公开(公告)号：CN114513023A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202011283227.3

申请日：2020-11-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 徐天 ,  卞海红 ,  马奚杰 ,  郭昭君 ,  朱翔

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/02 ,  H02J7/34 ,  H02J9/06

Abstract: 本发明公开一种超级电容器供电装置及其实现方法，包括壳体，壳体上设有盖子，盖子对壳体进行封闭，壳体内设置螺纹柱和线路板，线路板通过螺钉固定在螺纹柱上，线路板通过热熔胶粘合在壳体内，线路板上设有双向AC/DC转换器和多个并联设置的超级电容器，每个并联设置的超级电容器上均并联设置一个电阻，双向AC/DC转换器和超级电容器的充电方向通过充电保护电路相连，双向AC/DC转换器上设有充电接口和放电接口,该装置采用并联设置的超级电容器，可以实现一用一备的效果，避免因一个超级电容出现问题而影响供电，并联的电阻避免超级电容器存在漏电流。

公开(公告)号：CN113238159A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110380376.X

申请日：2021-04-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 姜昊言 ,  卞海红 ,  马奚杰 ,  徐天 ,  张智源

IPC: G01R31/396 ,  G01R31/387 ,  G01R31/367

Abstract: 本发明涉及一种估算SOC的方法，涉及一种基于扩展Kalman滤波估算SOC的方法。包括以下步骤：第一步：获得SOC初始状态值；第二步：计算k时刻SOC状态预测值；第三步：计算k+1时刻SOC状态值；第四步：计算k+1时刻输出预测值；第五步：计算k+1时刻输出误差；第六步：对k+1时刻SOC状态值校正；第七步：得到k+1时刻状态最佳预测值，然后回到第一步。本发明根据锂离子电池的内部阻抗、温度、充放电特性建立了二阶RC锂离子电池等效模型。仿真和实验表明该模型结构简单、易于计算，并能够准确表征锂离子电池相关特性；运用扩展的卡尔曼滤波法对建立的二级RC锂的离子电池等效模型进行SOC估算，电池实际荷电量与估算值的误差在4％以内。

公开(公告)号：CN112786728A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110025209.3

申请日：2021-01-08

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 吴思佳 ,  卞海红 ,  马奚杰 ,  徐天

IPC: H01L31/052 ,  H01L31/05 ,  H01L31/0236

Abstract: 本发明公开了一种改变纹理的太阳能光伏电池，涉及太阳能光伏电池领域，其技术方案要点是：包括多个相互交叉的电池行，每个所述电池行中的多个光伏电池板相互并联地电连接，各个所述电池行相互串联地电连接，各个所述光伏电池板上均设有纹理层，所述光伏电池板朝向太阳的下表面分布有若干凹槽，各个所述电池板背向凹槽的一侧内均设有导热带，增大太阳能板的发电效率，提高太阳能板导热速率，延长太阳能板使用寿命。

公开(公告)号：CN111091243A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911279944.6

申请日：2019-12-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 卞海红 ,  王倩 ,  徐天

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于PCA-GM的电力负荷预测方法、系统、计算机可读存储介质和计算设备，预测方法包括步骤：采集负荷数据和气象数据，气象数据包括与负荷数据指标相关的因素；对气象数据进行关联度分析，根据分析结果剔除关联度较低的因素；采用PCA降维方法对关联度分析处理过的气象数据和负荷数据降维处理；将经过降维处理的数据样本代入GM(1,1)预测模型，获得预测结果。本发明基于负荷数据、气温数据和降雨量数据，依次对数据进行关联度分析、降维处理，最后利用灰色理论模型进行预测，能够有效减少计算量、提高负荷预测精度，大大增强了预测的准确性。

公开(公告)号：CN113255205A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110360348.1

申请日：2021-04-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 马奚杰 ,  卞海红 ,  王德邻 ,  徐天 ,  姜昊言 ,  朱晓

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  H01M10/637

Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车电池的生命周期成本和电池温度优化方法，建立可预测不同温度下生命周期状态和荷电状态的循环神经网络模型、电池发热模型和电池与环境的传热模型，用于分析不同的电池温度下电池生命周期成本和续航里程的影响，从而给出电动汽车总运营成本最低的温度优化值，根据环境温度的不同，对电池模组采用加热或冷却来达到电池最优化的温度，本发明的有益效果：基于平衡电池全生命周期成本与电动汽车续航的动力电池温度优化方法，行车时，能实现兼顾驱动功率需求、电池全生命周期成本和汽车续航里程；对续航里程和降低电池全生命周期成本进行混合型评价，使行车成本与续航达到最优化。