公开(公告)号：CN204935664U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520720430.0

申请日：2015-09-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张超群 ,  汤玉东 ,  王力民

IPC: B25J13/08

Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人的红外定点定位装置，包括电路板、红外传感器、RFID射频卡和RFID射频卡读取器，电路板上部的中间部位设有凹槽，凹槽上安装有RFID射频卡读取器，RFID射频卡读取器的两侧各设有一个红外传感器，RFID射频卡读取器左下和右下侧各设有3个红外传感器，左下和右下侧的3个红外传感器的下方分别设有插槽一。本实用新型通过RFID射频卡安装在机器人固定行走路径上，和安装在电路板上的红外传感器进行相配合，能够很好的对机器人行走的路线进行设别定位，不仅识别稳定，而且成本低，有助于人们的推广使用。

公开(公告)号：CN204722411U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520467340.5

申请日：2015-07-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张超群 ,  刘洋 ,  袁庆取 ,  梁浩

IPC: A45C1/12

Abstract: 本实用新型涉及一种存钱罐，具体是一种具有语音功能的智能存钱罐，包括存钱罐体，上层存钱罐体的左侧安装有直流电动机通过转轴与一简易齿轮减速箱相连，简易齿轮减速箱末端设置有机械手臂，机械手臂上固定连接有一磁铁，机械手臂的外围套上绒布玩偶的手臂装饰成动物外形，上层存钱罐体的右侧安装一个小型的舵机，转轴部分连接绒布玩偶头部；上层存钱罐体左侧底部还设置有一凹形槽用来容纳硬币；下层存钱罐体的左侧设置有电路板，下层存钱罐体的右侧设置有电池槽用来安装电池，电池槽通过导线与电路板相连，上层存钱罐体的外表面设置有圆形硬币放置区，圆形硬币放置区的中间设置有按键，按键与下层存钱罐体内的电路板通过导线相连。