球上自平衡移动机器人平台支架

    公开(公告)号:CN106627824A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510420952.3

    申请日:2015-07-17

    Inventor: 刘洋 万其

    Abstract: 本发明是一种球上自平衡移动机器人平台支架,包括第一PVB塑料板、第二PVB塑料板和第三PVB塑料板,在第三PVB塑料板的下方通过第一L连接件安装第一直流伺服电机,第一直流伺服电机的轴上连接第一QL万向轮,在第三PVB塑料板下方、与第一直流伺服电机垂直的方向上通过第二L连接件安装有第二直流伺服电机,第二直流伺服电机的轴上连接第二QL万向轮,在第一直流伺服电机与第二直流伺服电机的对称的轴线上安装有小型万向轮,第一QL万向轮与第二QL万向轮与驱动球的球心在同一直线上。本发明球上自平衡移动机器人通过该平台支架,电机安装更方便,电机驱动信号相对简单,更容易驱动球形驱动轮,全方位的进行移动。

    一种便携式皮蛋分切器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109773856A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910072514.0

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种便携式皮蛋分切器,包括手柄、壳体、收放机构、定位机构、辅助机构与定位板,所述手柄侧壁上开设有滑动槽,手柄下端与壳体相连接,壳体前侧开设有滑槽,壳体下端开设有调节槽,调节槽上端布置有辅助机构,辅助机构均匀安装在壳体前端侧壁上,壳体后端侧壁上沿其周向方向均匀安装有定位机构,辅助机构数量与定位机构数量相等,定位机构下端布置有定位板,定位板安装在壳体上,定位板侧壁上开设有定位口,定位口位置与定位机构位置一一对应。本发明可以解决皮蛋分切过程中存在的分切后分切工具上易留下残渣、使用刀具进行分割时具有安全隐患与使用分切器分切时形状无法进行调整等难题。

    一种便携式皮蛋分切器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109773856B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201910072514.0

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种便携式皮蛋分切器,包括手柄、壳体、收放机构、定位机构、辅助机构与定位板,所述手柄侧壁上开设有滑动槽,手柄下端与壳体相连接,壳体前侧开设有滑槽,壳体下端开设有调节槽,调节槽上端布置有辅助机构,辅助机构均匀安装在壳体前端侧壁上,壳体后端侧壁上沿其周向方向均匀安装有定位机构,辅助机构数量与定位机构数量相等,定位机构下端布置有定位板,定位板安装在壳体上,定位板侧壁上开设有定位口,定位口位置与定位机构位置一一对应。本发明可以解决皮蛋分切过程中存在的分切后分切工具上易留下残渣、使用刀具进行分割时具有安全隐患与使用分切器分切时形状无法进行调整等难题。

    基于双层Q学习的储能系统多变流器自适应功率控制方法

    公开(公告)号:CN116841190A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202210300637.7

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于双层Q学习的多并联储能变流器自适应功率控制方法,首先,该方法根据储能站的储能系统效率模型,简化了功率分配系数选取,从而避免重复动作;然后根据功率最优分配特点提出一种双层Q学习算法,将外部动作空间设置为n+1种功率分配模式,得到各功率分配模式的工作区间。内层利用Actor神经网络得到自适应功率分配模式下的最优动作策略;最后,在仿真场景下,将通过预学习的Q学习控制器与现有的功率控制方法相比,该自适应功率控制方法在静态和动态效率优化方面都取得了较好的效果。

    一种考虑快慢充负荷特性的电动汽车充电调峰定价方法

    公开(公告)号:CN116308488A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310267417.3

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明提供了一种考虑快慢充负荷特性的电动汽车充电调峰定价方法,首先统计得到电动汽车快充负荷和慢充负荷在一天内各时段的分布情况;之后计算负荷转移率,并构建电价变化量与负荷转移率之间的函数关系;最后以电网净负荷峰谷差最小为目标,利用深度强化学习算法进行求解得到各时段的快充电价和慢充电价。本发明将用户消费心理的不同纳入到调价因素构建充电负荷转移与电价之间的联系模型,更加真实地刻画出电价的变化所带来的实际负荷转移;同时充分考虑不同场景和不同充电方式的负荷约束,使快充用户实现局部的负荷转移,慢充用户实现大幅度的负荷转移,最大限度降低电网净负荷的峰谷差。

    一种基于平衡车原理的拉伸折叠式移动担架

    公开(公告)号:CN209734352U

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201920158343.9

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于平衡车原理的拉伸折叠式移动担架,包括车体、折叠担架、支撑架与收放机构,所述车体左右两侧对称安装有折叠担架,折叠担架下端安装有支撑架,折叠担架上端与收放机构相连接,折叠担架包括基板、加宽板、伸长板、伸缩板、连接柱与连接板,车体包括底板、行走轮、安装架、工作板、承托支板与车把,收放机构包括收放辊、转动块、担架布与固定架,支撑架包括固定板、扶手、转动架、移动轮与承托架。本实用新型可以解决现有担架使用过程中存在的可调性差、占用空间大与在交通拥堵情况下移动困难等难题,具有收纳方便、便于在交通拥堵情况下进行移动、可调性好与使用稳定性高等优点。

    球上自平衡移动机器人平台支架

    公开(公告)号:CN204775573U

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201520519237.0

    申请日:2015-07-17

    Inventor: 刘洋 万其

    Abstract: 本实用新型是一种球上自平衡移动机器人平台支架,包括第一PVB塑料板、第二PVB塑料板和第三PVB塑料板,在第三PVB塑料板的下方通过第一L连接件安装第一直流伺服电机,第一直流伺服电机的轴上连接第一QL万向轮,在第三PVB塑料板下方、与第一直流伺服电机垂直的方向上通过第二L连接件安装有第二直流伺服电机,第二直流伺服电机的轴上连接第二QL万向轮,在第一直流伺服电机与第二直流伺服电机的对称的轴线上安装有小型万向轮,第一QL万向轮与第二QL万向轮与驱动球的球心在同一直线上。本实用新型球上自平衡移动机器人通过该平台支架,电机安装更方便,电机驱动信号相对简单,更容易驱动球形驱动轮,全方位的进行移动。

Patent Agency Ranking