一种卧轴摆动双向偏载平衡装置

    公开(公告)号:CN110434411B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201910742594.6

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 本发明是一种卧轴摆动双向偏载平衡装置,包括力臂套,力臂套为一圆环结构,力臂套内孔与摆轴上与之相配的其中一段外圆等径配合安装,力臂套上径向开有一键槽和两个螺纹孔,键襄装在力臂套的键槽与摆轴的键槽中,每根力臂杆的一端头部带有凹钩结构,每根力臂杆的另一端带有一段圆柱外螺纹,每个圆柱外螺纹与力臂套上径向的螺纹孔配合安装,弹簧座的一端头部带有凹钩结构,弹簧座的另一端带有一段圆柱外螺纹,安装在本体的螺纹孔中,弹簧一端拉钩套在力臂杆一端头部的凹钩中,弹簧另一端拉钩套在弹簧座一端头部的凹钩中。本发明采用弹簧周向偏心反拉实现对偏心不平衡载荷的低消,具有结构简单、惯量小等特点,从而较好的解决问题。

    一种卧轴摆动双向偏载平衡装置

    公开(公告)号:CN110434411A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910742594.6

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 本发明是一种卧轴摆动双向偏载平衡装置,包括力臂套,力臂套为一圆环结构,力臂套内孔与摆轴上与之相配的其中一段外圆等径配合安装,力臂套上径向开有一键槽和两个螺纹孔,键襄装在力臂套的键槽与摆轴的键槽中,每根力臂杆的一端头部带有凹钩结构,每根力臂杆的另一端带有一段圆柱外螺纹,每个圆柱外螺纹与力臂套上径向的螺纹孔配合安装,弹簧座的一端头部带有凹钩结构,弹簧座的另一端带有一段圆柱外螺纹,安装在本体的螺纹孔中,弹簧一端拉钩套在力臂杆一端头部的凹钩中,弹簧另一端拉钩套在弹簧座一端头部的凹钩中。本发明采用弹簧周向偏心反拉实现对偏心不平衡载荷的低消,具有结构简单、惯量小等特点,从而较好的解决问题。

    一种高精度编码器安装连接结构

    公开(公告)号:CN110132313A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910485909.3

    申请日:2019-06-05

    Abstract: 本发明是一种高精度编码器安装连接结构,在编码器刻线毂组件和被测轴间设置过渡轴,过渡轴上部为一法兰结构并带有一短圆柱凸台,通过上部法兰端面和短圆柱凸台与被测轴下端面和被测轴上的孔间隙配合并以第一螺钉固定,过渡轴中部为一光滑圆柱,过渡轴下部为一段圆柱螺纹,密珠套套装在光滑圆柱上,编码器刻线毂组件套装在密珠套外,编码器壳体以其端面圆凸台与主轴箱体尾部的圆柱孔间隙配合并通过端面法兰以第二螺钉固定,锁紧螺母置于编码器刻线毂组件下方并与过渡轴下部的圆柱螺纹配合。本发明通过设置过渡轴并在过渡轴外圆与编码器刻线毂组件内孔间置入密珠套并控制其过盈量实现与测量轴间的高同轴度要求,可以实现10-3mm数量级的高安装同轴度。

    一种双工位高效蜗杆砂轮数控磨齿机

    公开(公告)号:CN109108391A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811112910.3

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本发明是一种双工位高效蜗杆砂轮数控磨齿机,包括移动工作台、双工件主轴、立柱、立滑板箱、旋盘、砂轮主轴和床身,移动工作台通过左右方向的水平直线导轨安装在床身前部,双工件主轴沿移动工作台左右方向安装在移动工作台上,双工件主轴的两回转轴线处于垂直状态,立柱底部通过前后水平方向的直线导轨安装在床身后部,立滑板箱通过上下垂直方向的直线导轨安装在立柱内腔中,旋盘通过立滑板箱中前后水平回转支承安装在立滑板箱前部,砂轮主轴安装在旋盘前部,砂轮主轴的回转轴线与旋盘的回转轴线垂直相交。本发明通过直线移动工作台带动双工件主轴进行交换,实现磨削时间与装卸料辅助时间的重叠,工件主轴交换时间短、重复定位精度高。

    基于计算机视觉的人体姿态分类方法

    公开(公告)号:CN110688980A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910966746.0

    申请日:2019-10-12

    Abstract: 本发明提供一种基于计算机视觉的人体姿态分类方法,通过监控摄像头采集视频监控数据;构建用于人体姿态分类的训练数据集;筛选出有效人体姿态分类特征;基于神经网络算法,结合训练数据集以及筛选出的有效人体姿态分类特征,选择损失函数和优化算法,训练出人体姿态分类模型;对视频监控数据进行目标检测和识别操作,对于其中被识别为人类目标的区域进行姿态估计,基于姿态估计的结果计算人体姿态特征数据,并将计算得到的特征数据导入人体姿态分类模型,判断得出视频中出现的人的姿态;该方法不需要目标对象穿戴多种传感器或光学标志,不会影响运动的舒适性,且数据采集成本较低,实时性高,具有较高的处理效率。

    一种磨齿机自夹紧定心夹具

    公开(公告)号:CN110303205A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910742593.1

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 本发明是一种磨齿机自夹紧定心夹具,包括本体,本体上部带一段正圆锥,中心开有上小下大的台阶孔,拉杆为一大头细长轴,中部与本体中心上部的小圆柱孔间隙配合,上部短大头带有一小台阶,下部末端带有外螺纹,涨套内部为阶梯孔结构,下端圆锥孔与本体上部外圆锥相配合,上端短圆柱孔套于拉杆上部短大头台阶上,再以压盖通过螺定限其轴向位置,碟簧置于本体下部大圆柱孔和拉杆中部细长圆柱间的环形空间内,导套为一短环形件置于碟簧的下方,其内孔和外圆分别与拉杆中部细长圆柱和本体下部大圆柱孔间隙配合,锁母置于导套的下方与拉杆下部末端外螺纹相配合。本装置避免了液压旋转接头高速寿命问题,可推广应用于各种高速、高精、自动化加工场合。

    一种磨床砂轮轮廓修整装置

    公开(公告)号:CN110153887A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910486317.3

    申请日:2019-06-05

    Abstract: 本发明是一种磨床砂轮轮廓修整装置,包括金刚石滚轮、数控十字进给部件和滚轮主轴部件,金刚石滚轮为一圆锥形且在其锥面和大端尖角处密布有金刚石砂粒,金刚石滚轮通过中心圆柱孔和端面安装在滚轮主轴部件的输出轴端,数控十字进给部件具有X、Z两个相互垂直的数字控制运动轴,其中数控十字进给部件的Z轴与砂轮的轴线平行布置,砂轮安装在砂轮主轴上,滚轮主轴部件安装在数控十字进给部件的台面上,滚轮主轴部件的轴线与数控十字进给部件的Z轴成斜角布置,且滚轮主轴部件与砂轮主轴之轴线共面相交。整套装置修整精度高,修整速度快,通用性强,与数控磨削加工机床配套,可以满足高精度、多品种、复杂零件的高效自动化生产的要求。

    一种旋盘进给变向传动装置

    公开(公告)号:CN108907844A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201811081377.9

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 本发明是一种旋盘进给变向传动装置,包括旋盘体、驱动活塞、从动柱塞,旋盘体中部平行于主轴端面方向开有一圆柱形缸孔,从动柱塞置于圆柱形缸孔内,其大端与圆柱形缸孔保持间隙配合,小端与第二缸盖中心通孔保持间隙配合,驱动缸体中心开有与旋盘体圆柱形缸孔等径的圆柱形缸孔,驱动活塞置于驱动缸体的圆柱形缸孔内,其大端与圆柱形缸孔保持间隙配合,小端与从动柱塞的小端等径并与缸盖保持间隙配合,驱动缸体中驱动活塞下方无杆腔与旋盘体中从动柱塞左方无杆腔相通,其间充满液态油,驱动缸体中驱动活塞上方有杆腔与旋盘体中从动柱塞右方有杆腔相通,其间充满液态油。本发明采用液力传递满足旋转刀盘进给方向变换的目的,传动无间隙。

    基于粗粒度频谱预测的快速自适应抗干扰信道接入方法

    公开(公告)号:CN119997248A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510162689.6

    申请日:2025-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于粗粒度频谱预测的快速自适应抗干扰信道接入方法,属于通信抗干扰技术领域,方法包括:分别构建智能干扰决策模型和智能抗干扰信道接入决策模型,将合法用户和智能干扰机之间的交互过程建模为马尔可夫博弈;利用智能干扰决策模型输出当前跳的干扰决策;在线训练和更新智能抗干扰信道接入决策模型;利用训练和参数更新后的智能抗干扰信道接入决策模型预测粗粒度频谱和Q函数值,以输出合法用户在当前跳的信道接入决策,实现合法用户抗干扰信道的实时接入。本发明能够在不需要合法用户了解任何有关干扰机动作空间和干扰机动作信息的情况下,具备更快的收敛速度和优越的抗干扰性能。

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