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公开(公告)号：CN111826636B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010851739.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种同腔制造氧化锌、氧化钛和氧化镍量子点的方法及设备，涉及新能源技术领域，便于量子点的产业化和大规模应用。本发明包括：将样品基底放入反应腔体内，启动真空系统对反应腔体抽真空；向反应腔体输入‑OH有机物气体作为‑OH等离子气体源；启动激光加工头扫描样品基底的表面；启动激光加工头再次对样品基底的表面进行扫描；向反应腔体输入驱体气体，并启动激光加工头扫描样品基底的表面进行加热；向反应腔体输入O源前驱体，启动激光加工头加热样品基底的表面，使表面吸附的源前驱体与输入的O源前驱体发生化学反应，生成量子点阵列。本发明适用于制造氧化锌、氧化钛和氧化镍量子点。
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公开(公告)号：CN113361088A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110605767.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/08 , G06F119/06 , G06F119/10
Abstract: 本发明提出了一种基于边缘计算的低能耗高铁轮对轴温监测及诊断方法，针对将轮对实时轴温数据全部上传云端计算时延较大，影响高铁运行时温度监测系统效率的情况，提出了一种利用边缘计算的低能耗轴温数据监测及诊断方案。该方案将轴温监测数据划分为两部分，一部分轴温数据发送给云计算中心进行计算，另一部分轴温数据发送给边缘结点（多台边缘计算设备）进行计算，实现低时延低能耗的监测和诊断，提高轮对轴温数据监测的实时性，从而提高轮对轴温监测系统的效率。
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公开(公告)号：CN111826636A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010851739.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种同腔制造氧化锌、氧化钛和氧化镍量子点的方法及设备，涉及新能源技术领域，便于量子点的产业化和大规模应用。本发明包括：将样品基底放入反应腔体内，启动真空系统对反应腔体抽真空；向反应腔体输入-OH有机物气体作为-OH等离子气体源；启动激光加工头扫描样品基底的表面；启动激光加工头再次对样品基底的表面进行扫描；向反应腔体输入驱体气体，并启动激光加工头扫描样品基底的表面进行加热；向反应腔体输入O源前驱体，启动激光加工头加热样品基底的表面，使表面吸附的源前驱体与输入的O源前驱体发生化学反应，生成量子点阵列。本发明适用于制造氧化锌、氧化钛和氧化镍量子点。
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公开(公告)号：CN107020614A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710437109.5
申请日：2017-06-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J5/007
Abstract: 本发明公开了一种全方位移动运输机器人，包括剪式举升机构和车体，剪式举升机构固定在车体上；所述剪式举升机构包括运输台、丝杠滑台、步进电机、剪式支架，所述步进电机带动丝杠滑台运动，进而控制运输台升降。所述车体由车架、行走机构和下平板组成，行走机构包括Mecanum轮、车轮电机、悬架和电机安装板；下平板上固定有蓄电池、控制板、直流无刷电机驱动器、蓝牙扩展板、语音传感器、避障传感器和步进电机驱动器；所述行走机构上设有循迹传感器。所述运输机器人能全方位移动，灵活运输物品，并具有运输台升降功能，可以根据工作环境和运输要求的不同，对控制方式进行选择和切换，能够提高运输机器人的适应性和工作效率。
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公开(公告)号：CN109177675B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811255141.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人的悬挂系统，装在机器人车架和各个车轮之间，包括支撑件、减震系统、承载机构，所述支撑件与车架相连，所述减震系统分别连接支撑件和承载机构；所述承载机构由两块A字形连接板组成，所述A字形连接板互相通过连接件固定；所述A字形连接板一端连接减震系统，一端通过轴承与传动系统相连，当车轮转动时能保证相对固定，另一端与车架结构连接，组成整个机器人结构。本发明能够保证驱动轮始终着地，提高机器人底盘的地面适应能力，防止驱动轮被从动轮架空，出现驱动轮空转或打滑的现象，影响机器人运动，同时可以有效缓解机器人的车轮在路面上运动时传递给机器人底盘的振动，增强机器人的避震、越障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111979526B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010852518.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于制造硫化锌、硫化铅和硫化镉量子点的方法及设备，涉及新能源技术领域，能够用来高精度、低成本、大规模地制造量子点阵列。本发明包括：激光加工头1与激光器相连，并且激光加工头1竖直向下指向样品支架25；反应腔体3上顶部开设有开口，开口中安装玻璃窗口2，以便于激光加工头1射出的激光透过玻璃窗口2向样品支架25照射，样品支架25用于放置样品基底26；样品支架25安装在反应腔体3中，反应腔体3的两侧分别安装有微波源4和与微波源4相对应的调谐器；反应腔体3接入了五条管路，各个管路分别输送不同类别的前驱体气体。本发明适用于硫化锌、硫化铅和硫化镉量子点制造。
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公开(公告)号：CN113361088B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110605767.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/08 , G06F119/06 , G06F119/10
Abstract: 本发明提出了一种基于边缘计算的低能耗高铁轮对轴温监测及诊断方法，针对将轮对实时轴温数据全部上传云端计算时延较大，影响高铁运行时温度监测系统效率的情况，提出了一种利用边缘计算的低能耗轴温数据监测及诊断方案。该方案将轴温监测数据划分为两部分，一部分轴温数据发送给云计算中心进行计算，另一部分轴温数据发送给边缘结点（多台边缘计算设备）进行计算，实现低时延低能耗的监测和诊断，提高轮对轴温数据监测的实时性，从而提高轮对轴温监测系统的效率。
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公开(公告)号：CN112301329A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010852519.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: C23C16/455 , C23C16/48 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种微纳3D打印方法及打印设备，涉及新能源技术领域，能够实现ALD的原子级制造精度的同时，又能缓减ALD中的缺陷。本发明包括：将基底37放入腔体3内，启动真空泵35对腔体3抽真空；将等离子气体气源通入等离子体枪4，等离子气体在等离子体枪4内发生电离后，产生活性官能团自由基，对基底37表面进行活性官能团的接枝；激光头1按照打印图样照射扫描基底37的表面加热；通入第一前驱体源，激光头1照射步骤S3中形成的活性官能团图样，形成的第一前驱体源图样；通入第二前驱体源，激光头1照射步骤S4中形成的第一前驱体源图样，形成分子层的图样；激光头1照射步骤S5中形成的分子层图样去除杂质。本发明适用于微纳3D打印。
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公开(公告)号：CN111978962A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010851763.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于硒化物量子点的绿色制造方法及设备，涉及新能源技术领域，能够克服在传统湿法制造工艺中的缺陷，以便于推进量子点产业化和大规模应用。本发明包括：将样品(2)放入石英腔体(26)内，启动真空泵(24)对石英腔体(26)抽真空，向石英腔体(26)输入-SeH有机物气体作为-SeH等离子气体源，启动激光加工头(1)扫描样品(2)的表面，向石英腔体(26)输入驱体气体，并启动激光加工头(1)扫描样品(2)的表面进行加热，向石英腔体(26)输入Se源前驱体，启动激光加工头(1)加热样品(2)的表面，使表面吸附的源前驱体与输入的Se源前驱体发生化学反应，生成量子点阵列。本发明适用于硒化物量子点制造。
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公开(公告)号：CN111010659A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911333941.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 下行NOMA两用户环境中最优的无人机部署方法，包括以下步骤：S1：首先建立最大化两用户和速率的优化问题，以功率和不大于无人机能提供的总功率且每个用户的速率均大于可实现速率阈值为约束条件；S2：对优化问题进行简化，给出简化后的等价问题；S3：根据等价问题求出最优无人机位置的横坐标；S4：检验得到的最优无人机位置的横坐标。通过这种方法获得的最优无人机位置，可以得到最大化的两用户传输和速率，进一步提高无人机在下行NOMA环境中的通信效率。
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