公开(公告)号：CN109094681B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201810987471.4

申请日：2018-08-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 肖增文 ,  谈正义 ,  时磊 ,  水科长 ,  温孟飞 ,  胡孙鹏 ,  黄林山 ,  倪庆谊 ,  蒋文博

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种爬楼助力器，包括机架、扶手、站立部件、支腿机构和平带行走组件；所述的扶手设置于机架的前端；所述的站立部件设置于扶手的后端，与所述的机架固定连接；所述的机架的底部设置有支腿机构和平带行走组件；所述的支腿机构包括内侧支腿组件、外侧支腿组件以及驱动组件；所述的内侧支腿组件和外侧支腿组件能够任意角度转动；所述的驱动组件驱动内侧支腿组件和外侧支腿组件沿机架内的导杆光轴直线移动。借助本发明的爬楼助力器爬楼，大大节省体力。

公开(公告)号：CN109094681A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810987471.4

申请日：2018-08-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 肖增文 ,  谈正义 ,  时磊 ,  水科长 ,  温孟飞 ,  胡孙鹏 ,  黄林山 ,  倪庆谊 ,  蒋文博

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种爬楼助力器，包括机架、扶手、站立部件、支腿机构和平带行走组件；所述的扶手设置于机架的前端；所述的站立部件设置于扶手的后端，与所述的机架固定连接；所述的机架的底部设置有支腿机构和平带行走组件；所述的支腿机构包括内侧支腿组件、外侧支腿组件以及驱动组件；所述的内侧支腿组件和外侧支腿组件能够任意角度转动；所述的驱动组件驱动内侧支腿组件和外侧支腿组件沿机架内的导杆光轴直线移动。借助本发明的爬楼助力器爬楼，大大节省体力。

公开(公告)号：CN211281262U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922458471.8

申请日：2019-12-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 谈正义 ,  肖增文 ,  时磊 ,  水科长 ,  李瑞年 ,  王佳昊 ,  张峰瑞 ,  张玉宗 ,  倪庆谊

IPC: B62D57/032 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种多足爬梯机，包括机架、机壳、驱动机构、多层次联动支腿、三角轮和供电装置，机壳可拆卸安装于机架上，供人乘坐，多层次联动支腿安装于机架的机身前部左右侧且罩设于机壳中，驱动机构和供电装置均安装于机架上，供电装置电性连接驱动机构，驱动机构通过齿轮传动带动多层次联动支腿交替前行，三角轮安装于机架的机身后部左右侧，三角轮通过多层次联动支腿带动滚动。本实用新型前面采用五组交替运动的多层次联动支腿做不间歇爬楼运动，重心低、效率高，爬梯机后面采用三角轮结构，稳定性高，三角轮配合万向轮可用于楼梯间歇平台的直立推行和转弯，电机控制器控制爬行，使用户可独立使用并实现平稳上下楼功能。