公开(公告)号：CN211281262U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922458471.8

申请日：2019-12-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 谈正义 ,  肖增文 ,  时磊 ,  水科长 ,  李瑞年 ,  王佳昊 ,  张峰瑞 ,  张玉宗 ,  倪庆谊

IPC: B62D57/032 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种多足爬梯机，包括机架、机壳、驱动机构、多层次联动支腿、三角轮和供电装置，机壳可拆卸安装于机架上，供人乘坐，多层次联动支腿安装于机架的机身前部左右侧且罩设于机壳中，驱动机构和供电装置均安装于机架上，供电装置电性连接驱动机构，驱动机构通过齿轮传动带动多层次联动支腿交替前行，三角轮安装于机架的机身后部左右侧，三角轮通过多层次联动支腿带动滚动。本实用新型前面采用五组交替运动的多层次联动支腿做不间歇爬楼运动，重心低、效率高，爬梯机后面采用三角轮结构，稳定性高，三角轮配合万向轮可用于楼梯间歇平台的直立推行和转弯，电机控制器控制爬行，使用户可独立使用并实现平稳上下楼功能。