公开(公告)号：CN109094681B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201810987471.4

申请日：2018-08-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 肖增文 ,  谈正义 ,  时磊 ,  水科长 ,  温孟飞 ,  胡孙鹏 ,  黄林山 ,  倪庆谊 ,  蒋文博

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种爬楼助力器，包括机架、扶手、站立部件、支腿机构和平带行走组件；所述的扶手设置于机架的前端；所述的站立部件设置于扶手的后端，与所述的机架固定连接；所述的机架的底部设置有支腿机构和平带行走组件；所述的支腿机构包括内侧支腿组件、外侧支腿组件以及驱动组件；所述的内侧支腿组件和外侧支腿组件能够任意角度转动；所述的驱动组件驱动内侧支腿组件和外侧支腿组件沿机架内的导杆光轴直线移动。借助本发明的爬楼助力器爬楼，大大节省体力。

公开(公告)号：CN109094681A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810987471.4

申请日：2018-08-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 肖增文 ,  谈正义 ,  时磊 ,  水科长 ,  温孟飞 ,  胡孙鹏 ,  黄林山 ,  倪庆谊 ,  蒋文博

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种爬楼助力器，包括机架、扶手、站立部件、支腿机构和平带行走组件；所述的扶手设置于机架的前端；所述的站立部件设置于扶手的后端，与所述的机架固定连接；所述的机架的底部设置有支腿机构和平带行走组件；所述的支腿机构包括内侧支腿组件、外侧支腿组件以及驱动组件；所述的内侧支腿组件和外侧支腿组件能够任意角度转动；所述的驱动组件驱动内侧支腿组件和外侧支腿组件沿机架内的导杆光轴直线移动。借助本发明的爬楼助力器爬楼，大大节省体力。

公开(公告)号：CN211439970U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922416317.4

申请日：2019-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 胡孙鹏 ,  黄林山 ,  杨小兰 ,  王佳昊 ,  蒋文博

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种多维度捡拾手臂，包括摇杆、连杆、机械手和驱动机构，驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，第一驱动机构与两个平行设置的摇杆下端驱动连接，连杆后端插嵌在两个摇杆之间并与摇杆上端可转动连接，第二驱动机构固定在一侧摇杆上并与连杆下端驱动连接，第三驱动机构固定在机械手尾部并与连杆上端可转动连接，第四驱动机构安装在机械手的一侧啮合轮上并通过齿轮传动控制两手爪张合以捡拾物体。本实用新型结构简单、可进行前后伸缩运动、升降运动及机械手俯仰运动，多维度捡拾物体，满足不同人群所需，同时电动控制移动，控制精准、节省人力，实用性强。