公开(公告)号：CN211278384U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201921702322.5

申请日：2019-10-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 俞剑锋 ,  谢家彬 ,  杨文 ,  张雪成 ,  宋秋谚 ,  郝腾飞

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 一种智能机器人，包括直流电机、硬铝合金车体、可伸缩摄像头架、LDX‑218数字舵机Ⅰ、树莓派、LDX‑218数字舵机Ⅱ、摄像头、支撑架ⅠLFD—06舵机Ⅰ、LFD—06舵机Ⅱ、LDX‑218数字舵机Ⅲ、LDX—335MG耐烧数字舵机、机械爪子、STM32、加强尼龙履带、轮子、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ、麦克风、扬声器、电池Ⅰ、电池Ⅱ、ADXL345倾角传感器、超声波传感器，通过ADXL345倾角传感器、超声波传感器、加强尼龙履带提高了机器人对于多种路况的适应性，防止碰撞和侧翻；通过摄像头、麦克风输入视频、音频信息，树莓派联网接入百度AI进行分析，再通过扬声器将识别、分析结果输出，实现声控和图像识别；可以通过APP控制机器人行进和6自由度机械臂的广范围抓取。

公开(公告)号：CN208874943U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821587329.2

申请日：2018-09-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 俞剑锋 ,  杨文 ,  丁亮 ,  张袁元

IPC: A01G9/16 ,  A01G9/24 ,  A01G7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种智能植物培育箱，其结构包括箱体、隔板、制冷系统开槽、风扇开槽、水箱、加湿器开槽、太阳能发电板支撑板、水平置物板、第一开关门、第二开关门，本实用新型的一种智能植物培育箱，通过设置了太阳能发电板、电池I和电池II，由太阳能、外接电源两种电能输入方式，方便家庭使用，太阳能够降低对于外接电源的依赖程度，解决了在日间外界光照充足的情况下，继续使用LED光源会增加能耗，培育箱供能只能是外接电源，无法蓄电使用的问题，通过设置了树莓派，由树莓派控制四路继电器和一路继电器，进而控制加湿器、碳纤维发热片、帕尔贴、风扇I和风扇II，从而控制箱内部的温湿度和光照，解决了无法远程控制的问题。