公开(公告)号：CN211278384U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201921702322.5

申请日：2019-10-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 俞剑锋 ,  谢家彬 ,  杨文 ,  张雪成 ,  宋秋谚 ,  郝腾飞

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

Abstract: 一种智能机器人，包括直流电机、硬铝合金车体、可伸缩摄像头架、LDX‑218数字舵机Ⅰ、树莓派、LDX‑218数字舵机Ⅱ、摄像头、支撑架ⅠLFD—06舵机Ⅰ、LFD—06舵机Ⅱ、LDX‑218数字舵机Ⅲ、LDX—335MG耐烧数字舵机、机械爪子、STM32、加强尼龙履带、轮子、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ、麦克风、扬声器、电池Ⅰ、电池Ⅱ、ADXL345倾角传感器、超声波传感器，通过ADXL345倾角传感器、超声波传感器、加强尼龙履带提高了机器人对于多种路况的适应性，防止碰撞和侧翻；通过摄像头、麦克风输入视频、音频信息，树莓派联网接入百度AI进行分析，再通过扬声器将识别、分析结果输出，实现声控和图像识别；可以通过APP控制机器人行进和6自由度机械臂的广范围抓取。